[发明专利]车用防碰撞雷达系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载设备,特别涉及一种车用防碰撞雷达系统。

背景技术

随着现代交通的不断发展，近年来高速公路里程增长很快，给国民经济发展带来促进。但伴随而来的是交通事故也频繁发生。在高速公路上，如遇恶劣天气、路况较差、交通拥堵或驾驶员疲劳等情况，极易发生汽车追尾、迎面相撞甚至连环交通事故。这给人民的生命财产安全带来了极大威胁，也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。汽车防撞雷达作为一种辅助驾驶设备，能有效地对即将发生的碰撞危险发出报警，增加行车的安全性，因而越来越受到广泛的重视。到目前为止汽车的防撞系统还在研究阶段，市场上还没有成熟的汽车的防撞系统。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种车用防碰撞雷达系统。

汽车防撞系统的主要探测方式有激光、超声波、红外、视频、毫米波等，不同的方式在工作过程和工作原理上有所不同，但是它们的主要作用都是通过不同的方法探测前方车辆与本车间的相对距离，从而根据车距的危险程度发出报警。在各种探测方式中，虽然红外探测在恶劣天气及长距离探测方面不是很令人满意，但是在技术上难度不大，构成的测距系统成本低廉。毫米波探测具有稳定的探测性能和良好的环境适应性，受雨、雪、雾、光及尘土等干扰小，适宜用来作为远距汽车防碰撞雷达。

本发明结合超声波、红外、毫米波等测距技术和红外成像技术构成汽车的防碰撞雷达系统，能够实时监控车辆周围的环境情况。当出现障碍物或将发生碰撞时，能够提前预警，并协助驾驶员采取必要的安全措施。多种探测方式通过合理的安装布置，既能满足车用防碰撞雷达的基本要求，又能减少系统的成本。

本发明包括:近距离超声波雷达检测器、中距离红外测距检测器，远距离雷达检测器、红外成像传感器、数据处理模块、系统终端、无线通信模块，数据处理模块由数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）、信号驱动单元组成，系统终端由多屏显示模块、报警模块、制动控制模块组成，其特征在于所述汽车每一个侧面的前后端各安装两个近距离超声波雷达检测器，在汽车的尾部安装一个近距离超声波雷达检测器和一中距离红外测距检测器，在汽车的头部安装一远距离雷达检测器和一红外成像传感器，两侧的超声波雷达监控侧向的车辆行驶情况，保证与其他车辆在侧方有安全的行车距离。红外测距检测器安装在车尾，监控后方来车信息。远距离雷达检测器安装在车头的位置，属于远距雷达，能够检测车辆行驶前方的车距和车速。尤其在雨、雪、雾等恶劣天气中防止车辆追尾事故发挥重要的作用。红外成像传感器基于红外成像技术，安装在车头的位置，感知车辆前方行人的情况，尤其在夜间行车视线不足的情况下，能够提醒驾驶员行人的情况。红外成像数据通过数据处理模块处理后交由系统终端的多屏显示模块显示。数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）的输入端与远距离雷达检测器、近距离超声波雷达检测器、中距离红外测距检测器相连，数字信号处理器（DSP）输出端与信号驱动单元的输入端连接，信号驱动单元的输出端与系统终端连接，数据处理模块与无线通信模块连接。

所述远距离雷达检测器由雷达天线、环形器、耦合器、压控振荡器和三角波调制信号发生器组成，其工作原理是三角波调制信号发生器产生信号通过压控振荡器调频，再经由耦合器分离发射信号，最后经由环形器通过雷达天线将信号发射出去。反射信号经过雷达天线接收后，经过环形器将反射信号导出到数据处理模块。雷达为77GHz调频连续毫米波雷达。

所述多屏显示模块，共有五个画面区，其中位于中部的为主画面区，为倒车雷达、车载GPS、红外行人成像显示区，其余四个副画面区为前后左右四个方位的障碍物信息图像显示区。

所述报警模块包括语音提示和紧急报警模式，所述语音提示模式在路况良好的情况下使用语音提示外部车辆的车速和车距信息，紧急报警模式在车距小于预定值时，多屏显示模块相应部分报警灯闪烁并对驾驶员语音报警提醒。

所述制动控制单元与汽车的制动器、方向盘之间为电连接。

所述无线通信模块在系统内部与数字信号处理器（DSP），信号驱动单元实现数据连接，与外部车辆互通行驶信息。无线通信模块与DSP信号处理和信号驱动单元实现数据连接。当出现紧急情况时，能协助驾驶员提前采取安全措施，防止事故的发生。

本发明的优点是整个雷达系统环顾在车辆的前后左右，在车辆拥堵等恶劣交通环境及雨雪雾等恶劣自然环境下能够为驾驶员提供安全驾驶，防止意外交通事故。。

附图说明