[发明专利]关键像素点匹配方法和装置、图像匹配方法和装置

权利要求书

1.一种对两图像的关键像素点进行匹配的方法，其特征在于，包括：

针对第一图像的待匹配关键像素点，从第二图像的特征向量集合中确定与所述待匹配关键像素点的特征向量相匹配的第一特征向量，其中第二图像的特征向量集合包括第二图像的每个关键像素点的特征向量；

从第一图像的特征向量集合中确定与所述第一特征向量相匹配的第二特征向量，其中第一图像的特征向量集合包括第一图像的每个关键像素点的特征向量；

在所述待匹配关键像素点的坐标向量与所述第二特征向量对应的关键像素点的坐标向量相同时，确定所述待匹配关键像素点和所述第一特征向量对应的关键像素点为一对匹配点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待匹配关键像素点的坐标向量与所述第二特征向量对应的关键像素点的坐标向量不相同时，确定所述待匹配关键像素点和所述第一特征向量对应的关键像素点不是一对匹配点。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从第二图像的特征向量集合中确定与所述待匹配关键像素点的特征向量相匹配的第一特征向量，包括：

采用阈值匹配方法，或最近邻阈值匹配方法，或最近邻距离比匹配方法，从第二图像的特征向量集合中确定与所述待匹配关键像素点的特征向量相匹配的第一特征向量；

从第一图像的特征向量集合中确定与所述第一特征向量相匹配的第二特征向量，包括：

采用阈值匹配方法，或最近邻阈值匹配方法，或最近邻距离比匹配方法，从第一图像的特征向量集合中确定与所述第一特征向量相匹配的第二特征向量。

4.一种基于如权利要求1所述的对两图像关键像素点进行匹配的方法的图像匹配方法，其特征在于，包括：

针对第一图像的每个待匹配关键像素点，分别执行对所述待匹配关键像素点与第二图像的关键像素点进行匹配的步骤；

若第一图像的至少一个待匹配关键像素点在第二图像中有对应的匹配点，则确定第一图像与第二图像相匹配；否则，确定第一图像与第二图像不匹配。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像为待匹配图像，所述第二图像为以动态输入的一幅图像。

6.一种对两图像的关键像素点进行匹配的装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于针对第一图像的待匹配关键像素点，从第二图像的特征向量集合中确定与所述待匹配关键像素点的特征向量相匹配的第一特征向量，其中第二图像的特征向量集合包括第二图像的每个关键像素点的特征向量；

第二确定单元，用于从第一图像的特征向量集合中确定与所述第一特征向量相匹配的第二特征向量，其中第一图像的特征向量集合包括第一图像的每个关键像素点的特征向量；

处理单元，用于在所述待匹配关键像素点的坐标向量与所述第二特征向量对应的关键像素点的坐标向量相同时，确定所述待匹配关键像素点和所述第一特征向量对应的关键像素点为一对匹配点。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于在所述待匹配关键像素点的坐标向量与所述第二特征向量对应的关键像素点的坐标向量不相同时，确定所述待匹配关键像素点和所述第一特征向量对应的关键像素点不是一对匹配点。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于采用阈值匹配方法，或最近邻阈值匹配方法，或最近邻距离比匹配方法，从第二图像的特征向量集合中确定与所述待匹配关键像素点的特征向量相匹配的第一特征向量；

所述第二确定单元，具体用于采用阈值匹配方法，或最近邻阈值匹配方法，或最近邻距离比匹配方法，从第一图像的特征向量集合中确定与所述第一特征向量相匹配的第二特征向量。