[发明专利]一种基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法

权利要求书

1.一种基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：

（1）获取视频图像，建立背景图像：从视频监控图像中建立和更新背景图像；

（2）由菲设尔（Fisher）分类器训练样本像元获得颜色模型；

（3）通过背景差分法检测运动像素区域；

（4）通过火焰颜色特征检测火焰疑似像素：从前景运动图像中找出具有火焰颜色特征的像素点即疑似火焰像素点；

（5）对疑似像素连通区域进行组合、标记：所有疑似火焰像素点形成火焰区域，像素连通区域进行组合，获取疑似火焰区域的外接矩形；

（6）疑似区域形态特征判断：根据火焰形态特征计算外接矩形内连通区域的圆形度；

（7）抖动性分析；

（8）火焰连续性分析；

其中，通过外接矩形内部的圆形度、抖动性分析、火焰连续性分析对疑似火焰区域进行判断，若符合预定要求，则疑似火焰区域为真实的火焰区域，发出报警信号。

2.如权利要求1所述的基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法，其特征在于：步骤（1）包括以下步骤：

将视频图像分解为一帧一帧的彩色图像，假设视频图像的第一帧数据没有火焰，利用背景差分法检测视频图像中的运动目标区域，采用基于统计方法的单高斯模型建立背景图像；

初始化背景图像，计算一段时间内视频序列图像F(x，y)中像素灰度的均值μ₀(x，y)和方差均值μ₀(x，y)和方差分别满足式（1）和式（2），μ0(x,y)=1TΣi=0T-1Fi(x,y)]]>式（1），σ02(x,y)=1TΣi=0T-1[Fi(x,y)-μ0(x,y)]2]]>式（2）；

对背景图像的背景模型进行实时动态更新以适应视频图像的场景变化：利用式（3）进行判断，利用式（4）进行背景图像更新，当满足式（3）时对背景模型进行更新，否则背景模型保持不变，|F_t(x，y)-μ(x，y)|＜2.5σ式（3），Bt(x,y)=(1-ρ)*Bt-1(x,y)+ρ*Ft(x,y)Bt-1(x,y)]]>式（4），其中，F_t(x，y)为t时刻的实时图像，B_t-1(x，y)为t-1时刻的背景图像，ρ为背景更新速率，取值为[0-1]。