[发明专利]一种卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统及方法

权利要求书

1.一种卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统，其特征在于，包括旋转编码器、输入模块、智能模块以及显示模块；其中，

所述旋转编码器用于采集卷扬器相对初始位置的角位移θ；

所述输入模块用于输入卷扬初始半径r、卷扬器收卷n圈时对应的收卷长度l；

所述智能模块用于接收和储存旋转编码器信息和输入模块信息，并计算当前卷扬器的收卷长度并输送到显示模块；

所述显示模块用于显示系统参数信息及计算结果。

2.根据权利要求1所述的卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统，其特征在于，所述旋转编码器是磁编码器或光电编码器；该旋转编码器是增量编码器或多圈绝对编码器。

3.根据权利要求1所述的卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统，其特征在于，所述智能模块包括电池模块、稳压模块、储存模块、微处理器、电池电量检测模块，其中，电池模块用于给整个系统提供直流电源，稳压模块用于给系统各模块提供稳定电压，存储模块用于储存相关参数的设定以及卷扬器位置信息，并在断电时保存这些信息；微处理模块用于接收输入模块信号和旋转编码器信号并进行数据处理，实现系统长度自动计量算法；电池电量检测模块用于监测电池电量多少并反映在显示模块上。

4.根据权利要求1所述的卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统，其特征在于，所述收卷物为悬浮管道喷施作业机具的帆布材质管道。

5.一种应用权利要求1～4中任一项所述的卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统实现的卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过实验获取原始数据；

(1.1)测量获得卷扬器的卷扬初始半径r；

(1.2)测量卷扬器收卷n圈时对应的收卷长度l；

(2)通过输入模块向系统输入步骤(1)中的原始数据；

(3)智能模块根据输入的原始数据以及旋转编码器测得的角位移θ，计算得到卷扬器收卷物当前的收卷长度，计算公式为：L＝L₁+L₂，其中，

L1代表卷扬器收卷圈数中整圈部分对应的收卷总长，

L1=2π(N1r+N1(N1-1)2δ)]]>

N₁代表卷扬器收卷圈数中的整数部分，

N₁＝[θ/2π]

δ代表收卷物的单圈平均厚度，

δ=l-2πnr2π(n-1)n]]>

L₂代表卷扬器收卷N₁整卷后收卷N₁+1时对应不足一圈的收卷长度，

L₂＝2π(r+N₁δ)N₂

N₂代表卷扬器收卷圈数中的小数部分，

N₂＝{θ/2π}

(4)智能模块将计算获得的卷扬器卷扬物当前的收卷长度结果输送到显示模块显示。