[发明专利]一种废边卷取机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种废边卷取机控制系统，包括废边卷取机，其特征在于，还包括：变频装置、控制器及传动装置；所述控制器通过所述变频装置与传动装置连接；所述传动装置与所述废边卷取机连接；

所述控制器包括：

控制单元，用于发送运行指令给所述废边卷取机，控制所述废边卷取机运行或停止；

处理单元，用于存储转矩累加计算所需要的数据并采用转矩累加计算得到所述传动装置的当前给定转矩M，并将当前给定转矩M的信息发送到所述变频装置，使所述变频装置按照当前给定转矩M控制所述传动装置工作。

2.根据权利要求1所述的废边卷取机控制系统，其特征在于，所述处理单元包括：

数据存储模块，用于设定并存储所述废边卷取机的工作状态扫描间隔时间ΔT、转矩累加间隔时间ΔS、初始转矩M0及转矩增量ΔM的信息；

数据发送模块，用于从所述数据存储模块中获取所述废边卷取机的工作状态扫描间隔时间ΔT、转矩累加间隔时间ΔS、初始转矩M0及转矩增量ΔM的信息；将获取的所有信息发送给数据处理模块；

数据处理模块，每隔一段工作状态扫描间隔时间ΔT，从所述控制单元读取发送给所述废边卷取机的运行指令,并通过所述运行指令判断所述卷取机是否夹紧的工作状态信息；

当所述废边卷取机夹紧且所述废边卷取机运行时，每隔一段转矩累加间隔时间ΔS，在初始转矩M0的基础上加上一个转矩增量ΔM，得到的值作为当前给定转矩M，将当前给定转矩M的信息发送到所述变频装置，使所述变频装置按照当前给定转矩控制所述传动装置工作；以及，

当所述废边卷取机夹紧且废边卷取机未运行时，当前给定转矩M等于所述废边卷取机停止前最后一次运行时所使用的转矩；以及，

当所述废边卷取机未夹紧时，则将当前给定转矩M等于初始转矩M0。

3.根据权利要求2所述的废边卷取机控制系统，其特征在于，还包括HMI设备；所述HMI设备与所述控制器连接，所述HMI设备用于为所述控制器输入控制参数。

4.一种权利要求3所述的废边卷取机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在所述数据存储模块中设定并存储所述废边卷取机工作状态的扫描间隔时间ΔT、转矩累加间隔时间ΔS、初始转矩M0及转矩增量ΔM；

通过所述数据发送模块从所述数据存储模块中获取所述废边卷取机的工作状态扫描间隔时间ΔT、转矩累加间隔时间ΔS、初始转矩M0及转矩增量ΔM的信息；将所述数据发送模块获取的所有信息经所述数据接收模块发送给所述数据处理模块；

每隔一段工作状态扫描间隔时间ΔT，通过所述数据处理模块从所述控制单元读取发送给所述废边卷取机的运行指令,并通过所述运行指令判断所述卷取机的工作状态信息；

数据处理模块采用转矩累加计算得到所述传动装置的当前给定转矩M，并将当前给定转矩M的信息发送到所述变频装置，使所述变频装置按照当前给定转矩M控制所述传动装置工作。

5.根据权利要求4所述的废边卷取机控制系统的控制方法，其特征在于，所述废边卷取机的工作状态信息包括：所述废边卷取机是否夹紧的信息及所述废边卷取机是否运行的信息。

6.根据权利要求5所述的废边卷取机控制系统的控制方法，其特征在于，所述数据处理模块采用转矩累加计算采用转矩累加计算得到所述传动装置的当前给定转矩M，并将当前给定转矩M的信息发送到所述变频装置，使所述变频装置按照当前给定转矩M控制所述传动装置工作包括：

当所述废边卷取机夹紧且所述废边卷取机运行时，每隔一段转矩累加间隔时间ΔS，在初始转矩M0的基础上加上一个转矩增量ΔM，得到的值作为当前给定转矩M，将当前给定转矩M的信息发送到所述变频装置，使所述变频装置按照当前给定转矩控制所述传动装置工作；当所述废边卷取机夹紧且废边卷取机未运行时，当所述废边卷取机夹紧且废边卷取机未运行时，将当前给定转矩M等于停止前最后一次运行时所使用的转矩；

当所述废边卷取机未夹紧时，则将当前给定转矩M等于初始转矩M0。