[发明专利]电梯智能制动控制方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯智能制动控制方法与装置。

背景技术

在电梯行业中，一般的，制动器对轿厢进行制动的工作方式主要为：当制动器的电源直接加在制动器线圈上时产生磁力推动压缩弹簧，使制动瓦与制动轮分开，制动瓦与制动轮之间的间隙是固定的。当轿厢到达目的层时，断开制动器线圈的供电电压，制动器线圈产生的磁力消失，通过压缩弹簧使制动瓦抱紧制动轮，从而使轿厢停止运动，但是这种制动方式，在制动瓦与制动轮接触过程中，噪音非常大，而且有可能造成制动器不能及时闭合，容易导致电梯溜车，存在很大的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能制动控制方法，旨在避免电梯溜车的现象出现，消除安全隐患，同时能解决制动瓦与制动轮接触时噪音大的问题。

其技术方案如下：

一种电梯智能制动控制方法，包括如下步骤：

启动制动控制系统，制动控制系统输出电压至制动器线圈上，使制动瓦与制动轮分开，输入目标层信息至制动控制系统，轿厢开始运行；

当轿厢与目的层的距离达到设定距离时，制动控制系统缓慢减小输出的电压，制动器线圈产生的磁力逐渐减小，制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离；

当轿厢到达目的层时，切断制动控制系统输出的电压，制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。

优选的，所述的电梯智能制动控制方法，轿厢运行前还包括制动控制系统自学习步骤：

逐渐增大加在制动器线圈上的电压，制动控制系统记录其输出的电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化的对应关系。

本发明还提供一种应用上述电梯智能制动控制方法的电梯智能制动控制装置。

其技术方案如下：

一种电梯智能制动控制装置，包括制动控制系统、安装在主机轴上的制动轮、相对设置在制动轮两侧可转动的两个制动臂、安装在制动臂内侧且与制动轮相邻的制动瓦、制动器线圈、设置在主机轴上的编码器、距离传感器，该距离传感器安装在制动臂或者制动瓦上，制动臂的上端外侧安装有压缩弹簧，制动器线圈安装在两个制动臂的上端之间，该制动控制系统分别与制动器线圈、编码器、距离传感器电连接。

优选地，该距离传感器的安装中心线与制动轮的轴心线垂直相交。

优选地，所述的电梯智能制动控制装置还包括支撑座，两个制动臂的下端通过联结销可转动地固定在支撑座上。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述电梯智能制动控制方法在电梯将要停车时通过减小制动控制系统输出的电压，逐渐减小制动瓦与制动轮的距离，电梯停车时制动时间减小，制动瓦能迅速抱紧制动轮，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患；由于制动瓦与制动轮的距离减小，使制动瓦与制动轮的碰撞力减小，从而减小了制动瓦与制动轮碰撞产生的声音。

在轿厢运行前制动控制系统通过自学习过程，记录电压的变化同制动瓦与制动轮之间距离的变化的对应关系，工程人员只需调节加在制动器线圈上的电压，即可调节制动瓦与制动轮的距离，避免反复调节制动臂上的压缩弹簧，便于工程人员的维护保养电梯。

上述电梯智能制动控制装置，能根据轿厢的位置状态，自动调节加在制动器线圈上电压的大小，从而调节制动瓦与制动轮之间的距离，电梯停车时制动时间减小，避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患，同时减小了制动瓦与制动轮之间的撞击声。另外，电梯智能制动控制装置可以根据外部的需求手动调节电压的输出，通过设定制动瓦与制动轮的距离值给制动控制系统，当距离传感器反馈到该距离值时，制动控制系统保持输出对应该距离值的电压，可以为制动瓦与制动轮的距离保持提供稳定的电压输出。

附图说明

图1为本发明实施例所述电梯智能制动控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述电梯智能制动控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述加在制动器线圈上的电压变化示意图；

附图标记说明：

110、制动控制系统，120、主机轴，130、制动轮，140、制动臂，150、制动瓦，160、制动器线圈，170、编码器，180、距离传感器，182、安装中心线，190、压缩弹簧，200、支撑座，210、联结销。

具体实施方式

如图1、图3所示，一种电梯智能制动控制方法，包括如下步骤：

启动制动控制系统，制动控制系统输出电压至制动器线圈上，使制动瓦与制动轮分开，输入目标层信息至制动控制系统，轿厢开始运行；