[发明专利]骨盆畸形矫形装置及矫形器

权利要求书

1.一种骨盆畸形矫形装置，其特征在于，包括腰模和两个腿模，所述腰模的两侧分别设置有髋关节运动模拟结构；

两个腿模分别通过各自侧的膝关节运动模拟结构连接到相应侧的髋关节运动模拟结构上。

2.根据权利要求1所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，每个髋关节运动模拟结构包括髋关节下摆枝条和连杆，所述髋关节下摆枝条转动连接于腰模的一侧，所述连杆一端与髋关节下摆枝条上部连接，两侧髋关节运动模拟结构的连杆远离各侧髋关节下摆枝条的一端通过“U”形的摇杆连接；所述髋关节下摆枝条的下端与所述膝关节运动模拟结构连接。

3.根据权利要求2所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述膝关节运动模拟结构包括上枝条、下枝条和膝关节；

所述膝关节包括上侧膝关节和下侧膝关节，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节转动连接；

所述下侧膝关节的底端与所述下枝条的顶端连接，所述下枝条的下部与相应侧的腿模连接；

所述上侧膝关节的顶端与所述上枝条的底端连接，所述上枝条的上部还与所述髋关节下摆枝条连接。

4.根据权利要求2或3所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述腰模的两侧分别设置固定架，各侧的髋关节下摆枝条分别通过髋关节轴连接于相应侧的固定架上。

5.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，两侧的固定架之间通过“U”形的骨盆箍连接。

6.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，两侧的髋关节运动模拟结构分别设置有用于锁定髋关节下摆枝条的髋关节锁。

7.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，每个髋关节运动模拟结构的连杆分别包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端固定连接于髋关节下摆枝条的顶端，另一端转动连接第二连杆，两个髋关节运动模拟结构的第二连杆远离第一连杆的一端通过“U”形的摇杆连接。

8.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节通过膝关节轴转动连接；

和/或，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节之间设置有用于锁定两者，防止两者相对转动的膝关节锁。

9.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述上侧膝关节材质为金属；

和/或，所述下侧膝关节材质为金属；

和/或，所述上枝条材质为金属；

和/或，所述下枝条材质为金属。

10.一种骨盆畸形矫形器，其特征在于，包括训练架和权利要求1－9任一项所述的骨盆畸形矫形装置，所述骨盆畸形矫形装置悬挂于所述训练架内。