[发明专利]一种笔记本电脑电池安装机

说明书

技术领域：

本发明涉及安装机够设备领域，更具体的说是涉及一种笔记本电脑电池安装机。 

背景技术：

笔记本电脑安装电池时，人工操作步骤繁琐，且安装位置不准确，工作效率低，直接影响安装后笔记本电脑的使用，为了将电池安装到标准作业位置，需要一种笔记本电脑电池安装机。 

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种笔记本电脑电池安装机，通过各个机构的配合，使电池运输并安装到笔记本电脑上，其位置精准，安装快速。 

本发明的技术解决措施如下： 

一种笔记本电脑电池安装机，它包括大底板、载具机构、载具运输机构、吸板机构、运输机构、校准机构和电池，所述大底板的底部安装有电机a和电机b，大底板上安装有滑轨组件a和滑轨组件b；所述滑轨组件a上安装有载具机构，载具机构与电机a的丝杆连接在一起；所述滑轨组件b上安装有载具运输机构，载具运输机构与电机b的丝杆连接在一起；所述运输机构通过安装座安装在大底板上；所述吸板机构安装在运输机构上；所述校准机构安装在安装座的前部。 

所述载具机构包括载具底板、导向柱连接板、导向柱、导向轴承、载具板、防呆块、挡边、侧挡边、上顶气缸、定位柱、吸嘴、吸嘴固定住和限位柱；所述电池放入载具机构中，通过定位柱定位，并利用防呆块放平，电池四周通过挡边和侧挡边阻挡，并由吸嘴吸紧固定。 

所述吸板机构它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动。 

所述电机a驱动丝杆带动载具机构沿着滑轨组件a在丝杆上向内运动，同时运输机构带动吸板机构运动，使载具机构正好位于吸板机构的下方，然后上顶气缸驱动带动载具板上升，载具板会在导向柱的导向下上升，导向柱连接板触及载具底板时，停止上升，电池被顶出后，吸板机构将电池吸起。 

所述电机b驱动丝杆带动载具运输机构沿着滑轨组件b在丝杆上向内运动，同时运输机构带动吸板机构运动，使载具运输机构正好位于吸板机构的下方。 

所述校准机构包括对位CCD和CCD调整机构；所述载具运输机构上放置未安装电池的笔记本电脑，所述校准机构的对位CCD先对需要安装电池的螺纹孔拍照对位，然后吸板机构的驱动装置驱动转动装置下移，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动，通过驱动装置和转动装置二者的配合，可以将吸板运输至标准作业位置，通过吸板底部的吸嘴，将电池吸住并运输至需要安装电池的地方，将电池安装于标准作业位置，然后由校准机构的CCD调整机 构对着安装完后的电池两侧进行拍照校准。 

作为优选，所述载具机构的导向柱下端固定在导向柱连接板上，并穿过载具底板，上端与载具板固定在一起；所述载具板的背部中间连接着上顶气缸；所述载具板上设有两个定位柱、两个防呆块和四个吸嘴；所述载具板的四角处设有挡边，侧边处设有侧挡边；所述导向柱有四个，且载具底板上在对应四个导向柱位置处分别固定有导向轴承；所述吸嘴通过吸嘴固定住固定在载具板上；所述载具底板上还固定两个限位柱。 

作为优选，所述吸板机构的驱动装置包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接块、模组固定板、安装条、光电传感器、感应片和固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装；所述转动装置包括转台固定板、转台连接板、转台加强筋、吸板连接板、吸板固定板、吸嘴、轴承、轴承套、旋转台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述转台固定板安装于固定板下端，并由转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应 片；所述吸板连接板下部固定连接一吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部，所述吸板底部设有吸嘴。