[发明专利]施药的方法和施药植物靶标光谱探测器

权利要求书

1.一种施药的方法，其特征在于，预先根据植物的反射光谱和背景的反射光谱，设置植物判别指数的阈值；包括：

S1、获取当前区域中，待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光；

S2、根据待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光获取待测物体的植物判别指数；

S3、当待测物体的植物判别指数大于植物判别指数的阈值时，则确定当前区域中的待测物体为植物，则进行施药；否则不进行施药。

2.根据权利要求1所述的精准施药的方法，其特征在于，步骤S2包括：

根据公式计算待测物体的植物判别指数GPDI=R_NIR/R_red，其中，R_NIR为待测物体在近红外波段的反射光，R_red为待测物体在红光波段的反射光。

3.一种施药植物靶标光谱探测器，其特征在于，包括：

传感单元，用于探测当前区域中待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光，将所述反射光转化为数字电信号，并输出；

处理单元，用于利用传感单元输出的数字电信号获取待测物体的植物判别指数，将该植物判别指数与植物判别指数阈值进行比较；

控制执行单元，用于根据处理单元得到的比较结果进行施药，或不进行施药。

4.根据权利要求3所述的施药植物靶标光谱探测器，其特征在于，所述传感单元包括：

两个感光子单元，其中，第一感光子单元用于感知待测物体的近红外波段的反射光，将近红外波段的反射光信号转换成模拟电信号，并输出；

第二感光子单元用于感知待测物体的红光波段的反射光，将红光波段的反射光信号转换成模拟电信号，并输出；

两个信号放大子单元，其中，第一信号放大子单元用于将第一感光子单元输出的模拟电信号进行放大处理，并输出；

第二信号放大子单元用于将第二感光子单元输出的模拟电信号进行放大处理，并输出；

多路选择子单元，用于将放大后的两路模拟电信号分时发送给模数转换子单元；

模数转换子单元，用于将放大后的模拟电信号转换成数字电信号。

5.根据权利要求4所述的施药植物靶标光谱探测器，其特征在于，所述信号放大子单元和多路选择子单元中间还包括电压跟随子单元，用于阻抗匹配和电压保护。

6.根据权利要求3所述的施药植物靶标光谱探测器，其特征在于，所述控制执行单元包括：

继电器，用于根据处理单元得到的比较结果控制电磁阀的开启或者关闭；

电磁阀，用于在继电器的控制下打开以开始对待测物体施药，或关闭以停止对待测物体施药。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的施药植物靶标光谱探测器，其特征在于，所述精准施药植物靶标光谱探测器还包括输入单元，用于输入用户控制信息。

8.根据权利要求3～6任意一项所述的施药植物靶标光谱探测器，其特征在于，所述精准施药植物靶标光谱探测器还包括输出单元，用于显示探测结果和用户控制信息。