[发明专利]用于在物体表面上进行非接触坐标测量的方法和勘测系统

权利要求书

1.一种用于在物体坐标系（O）中对于待测物体（1）的物体表面（2）进行非接触坐标测量的方法，其中

通过处在第一位置（x1，y1，z1）和第一取向（ω1，κ1）下的3D图像记录单元（3）电子记录所述物体表面（2）的第一区域部分（S1）的第一三维图像（P1），所述第一三维图像（P1）包括多个第一像素（i1），所述第一像素分别与一项深度信息相关联，所述3D图像记录单元（3）在图像记录过程中由充分吸收保持力的保持装置（11）保持，

使所述3D图像记录单元（3）在图像坐标系（B）中的第一3D图像坐标（u_1i，v_1i，w_1i）与所述第一像素（i₁）相关联，

通过激光测量系统（4b），尤其是激光跟踪系统，通过直接或间接地观测所述3D图像记录单元（3）而以非接触方法确定所述3D图像记录单元（3）在所述物体坐标系（O）中的第一位置（x₁，y₁，z₁）和第一取向（ω₁，κ₁），所述光学激光测量系统（4b）结合到所述物体坐标系（O），

通过已知的所述第一3D图像坐标（u_1i，v_1i，w_1i）和所述3D图像记录单元（3）的所述第一位置（x₁，y₁，z₁）和第一取向（ω₁，κ₁），而使所述物体坐标系（O）中的第一3D物体坐标（x_1i，y_1i，z_1i）与所述第一像素（i₁）相关联，

使所述3D图像记录单元（3）从所述第一位置（x₁，y₁，z₁）和第一取向（ω₁，κ₁）转到至少一个另一位置（x₂，y₂，z₂）和另一取向（ω₂，κ₂）中，

通过处于所述另一位置（x₂，y₂，z₂）和另一取向（ω₂，κ₂）下的所述3D图像记录单元（3）电子记录所述物体表面（2）的至少一个另一区域部分（S₂）的至少一个另一三维图像（P₂），

通过所述激光测量系统（4b）在所述物体坐标系（O）中确定所述3D图像记录单元（3）的所述另一位置（x₂，y₂，z₂）和另一取向（ω₂，κ₂），以及

通过已知的所述另一三维图像（P₂）的另一3D图像坐标（u_2i，v_2i，w_2i）和所述3D图像记录单元（3）的所述另一位置（x₂，y₂，z₂）和另一取向（ω₂，κ₂），而使所述物体坐标系（O）中的另一3D物体坐标（x_2i，y_2i，z_2i）与所述另一三维图像（P₂）的所述另一像素（i₂）相关联。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述3D图像记录单元为单个装置，该装置包括用于记录所述第一三维图像（P₁）的元件，这些元件具体位于所述图像记录单元（3）的单个壳体内。