[发明专利]一种带线性往复式臂杆的传送装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种吹瓶机的瓶坯/体输送装置，具体涉及一种带线性往复式臂杆的传送装置。

背景技术

本申请人已申请了名为“一种瓶坯传送装置”（专利申请号：2012100175685）的专利，在专利中描述了一种带臂杆的传送装置，包括机架、安装在机架上的模板以及位于模板上方的臂杆，模板两侧分别设有托瓶件和托坯件，臂杆上呈直线布置瓶坯夹持组件、瓶体夹持组件以及拨瓶组件，瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件均包括数量相等的夹持钳，拨瓶组件包括数量与所述瓶坯夹持组件上夹持钳相等的拨杆，模板一端与加热机构出口的托坯件对应，另一端与托瓶件对应，所述托坯件、模板和托瓶件间形成一直线状的瓶坯/体传送通道，臂杆位于所述瓶坯/体传送通道上方；在正常运转时，臂杆通过联动的纵向驱动机构和横向移动机构实现“口”形运动，臂杆沿“口”形轨迹中的一段纵向直线轨迹移动，并通过瓶坯夹持组件将托坯件上的瓶坯送入模板内、通过瓶体夹持组件将模板内的瓶体送至托瓶件上、通过拨瓶组件将托瓶件上的瓶体移送至吹瓶机外。这种结构的传送装置很好地解决了瓶坯/体同步输送的问题，但还存在以下缺陷：1、夹持钳张开度通常为锐角并导致外露，若完成动作后直线平移返回初始工位，会触及后续输送的瓶坯，造成夹持钳对瓶坯的干涉，需要夹持钳后移一定距离再平移至初始工位，就需要设置平移驱动机构，臂杆通过一个“凵”形绕行方案回复至初始的传送工作位，臂杆通过横向驱动机构作横向回撤移动，为夹持钳和拨杆留出回移空间，为了实现“凵”形绕行方案，需要增加驱动机构的动作步骤，增加了驱动机构的结构复杂性，影响生产效率，还提高了吹瓶机生产成本，且对控制精度具有较高要求；2、臂杆通过外伸端上的拨瓶组件将托瓶件上的瓶体拨离吹瓶机，此时臂杆快速移动并外露于机架，极易撞击操作者，并造成事故。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种臂杆作线性往复运动的传送装置，本发明的另一个目的是提供一种臂杆不外露的瓶体输送装置。

本发明通过以下方式实现：一种带线性往复式臂杆的传送装置，包括机架、安装在机架上的模板和臂杆，所述模板两端分别设有带导向槽的托坯件和托瓶件，位于所述模板上方的臂杆通过一平移驱动机构作直线往复移动，所述臂杆上装有两组夹持钳，第一组夹持钳在所述托坯件和模板间作直线往复移动，第二组夹持钳在所述模板和托瓶件间作直线往复移动，所述夹持钳张开至所述臂杆的竖向投影内。将臂杆的运动路径由原先的“口”形运动改进为直线往复移动，处于张开状态的夹持钳由原先的小张角外露结构改进为通过大张角内收至臂杆竖向投影内的隐藏结构，导向槽用于引导瓶坯/体移动，臂杆沿所述导向槽边缘移动，臂杆移动轨迹与瓶坯/体边缘对应，通过将夹持钳隐藏在臂杆竖向投影内不在外露，既客服了夹持钳与瓶坯/体间的干涉问题，还使得臂杆省去原先为了预留夹持钳回移空间的纵向运动，有效简化臂杆驱动结构和动作步骤，降低了生产成本和设备故障率，提高工作效率；臂杆位于模板上方，使得夹持钳在夹持瓶坯/体时，瓶坯/体开口朝上。

作为优选，所述托瓶件上方设有与所述托瓶件导向槽对应的吹风口，所述吹风口与一气源连接，所述气源中的气体通过所述吹风口吹出。成型瓶体与托瓶件间的脱离方式由原先通过拨瓶组件的接触推离方式改进为利用吹风口中气流吹离的非接触推离方式，利用从吹风口中吹出的柔软气流吹动瓶体脱离托瓶件，既确保操作人员安全，有效避免原有结构中外伸的臂杆伤人，还能确保瓶体在吹离过程中不受损害，保证产品合格率。

作为优选，所述两组夹持钳包括靠近所述托坯件的瓶坯夹持组件以及靠近所述托瓶件的瓶体夹持组件，所述瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件均包含至少两个且数量对应的夹持钳，所述夹持钳安装在所述臂杆的下方，所述夹持钳包括与臂杆连接的基座、对称安装在所述基座上的两夹持杆以及驱动机构，所述夹持钳通过驱动机构实现开合，处于张开状态的夹持杆隐没在所述臂杆下方。瓶坯夹持组件用于将瓶坯从托坯件上传送至模板中，瓶体夹持组件用于将瓶体从模板中传送至托瓶件上，为了提高生产效率，通常会在模板上设置多个吹制工位，以满足同时吹制多个瓶坯的目的；两个夹持杆相向靠近实现对瓶坯/体夹持，两个夹持杆背向移动并隐藏在臂杆下方，使得夹持杆在臂杆回移过程中与瓶坯/体发生接触。