[发明专利]一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及木工喷漆装置，尤其是一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置。

背景技术

    现有的木工喷漆装置包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，每个X梁上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁，Y梁上设有一个移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁，所述的Z梁为一个中空的壳体，壳体内设有一个竖直的旋转Z轴， Z轴下端安装有电机，电机轴端设有喷漆头，电机可以带动喷漆头旋转到指定的位置，并要求在指定的位置能够实现自锁，但现有一般采用电机驱动喷漆头旋转，依靠电机自身锁紧，这种锁紧方式，采用大功率电机时，可以锁紧，但当电机功率较小时，不易锁紧。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有电机驱动喷漆头旋转，但当电机功率较小时，不易锁紧的的缺陷，而提供一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置，使旋转轴具有良好的锁紧功能。

本发明是这样实现的：

一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，一对X梁上设有一个可沿X方向移动的Y梁，Y梁上设有一个可沿Y方向移动的移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁，所述的Z梁为一个中空的壳体，壳体内设有一个竖直的旋转Z轴，Z轴下端安装有电机，电机轴端设有喷漆头，其特征在于：所述的Z轴为一个中空的壳体，Z轴上端设有一个支撑板，所述的电机设在支撑板上，Z轴下端设有一个蜗轮蜗杆减速机，所述的Z轴壳体内设有一个旋转轴连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机的输入轴，所述的喷漆头设在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。

在上述技术方案得基础上，本发明更进一步得技术方案为：

所述的电机可采用步进电机或者伺服电机。

本发明的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用，使Z轴具有良好的自锁功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的截面结构示意图。

具体实施方式

   如图1和图2所示，一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架14，矩形底架14上设有一个水平的底板15，在矩形底架14上设有一对X梁1，每个X梁1上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁2，所述的每个X梁1上还设有一个传动带，每个传动带的一端与相应的一个滑块连接，另一端与相应的X梁1上的带轮配合，两个带轮之间通过一个传动轴连接，在一个X梁1外侧设有伺服电机与相应的一个带轮连接，Y梁2上设有一个可沿Y方向移动的移动架3，移动架3与Y梁2之间也通过直线导轨和滑块配合连接，在Y梁2的一端设有伺服电机和带轮并通过传动带带动移动架3运动，移动架3上设有一个可升降的Z梁11，所述的Z梁11为一个中空的壳体， Z梁11可采用标准工业铝型材，在Z梁11一侧设有直线导轨，所述的移动架3上设有直线轴承与直线导轨配合，在移动架3上还设有一个蜗轮蜗杆减速机一，所述的蜗轮蜗杆减速机一的输入轴与一个伺服电机的电机轴连接，蜗轮蜗杆减速机一的输出轴上设有一个齿轮，在直线导轨一侧的Z梁侧面设有一个齿条与齿轮啮合，Z梁11壳体内设有一个竖直的Z轴10，在Z梁11上下两端分别设有连接板9，在连接板上9设有轴承与Z轴10配合，Z梁11上端的连接板上还设有一个蜗轮蜗杆减速机二7，所述的蜗轮蜗杆减速机二7的输入轴与一个抱闸电机6的电机轴连接，输出轴上设有一个带轮一8，在Z轴10上端也设有一个带轮二4通过传动带与带轮一8连接，所述的Z轴10为一个中空的壳体，Z轴10上端设有一个支撑板，在支撑板上设有一个步进电机5，Z轴10下端设有一个蜗轮蜗杆减速机12，所述的Z轴10壳体内设有一个旋转轴16连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机12的输入轴，在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有喷漆头13。

使用时，步进电机5通过蜗轮蜗杆减速机12、旋转轴16驱动喷漆头13转动，当喷漆头13转动到指定位置时，步进电机5停止工作，蜗轮蜗杆减速机12自锁，喷漆头13将不会绕蜗轮蜗杆减速机12的输出轴转动。