[发明专利]风机控制系统的软件编程方法

权利要求书

1.风机控制系统的软件编程方法，所述风机控制系统软件在运行过程中，按照软件层次与各层次内部的逻辑关系、用状态机进行表示，状态机在程序运行过程中，时刻处于动态变化的过程；其特征在于：所述风机控制系统的软件层次由上至下依次为：应用算法层、逻辑应用层和硬件驱动层；逻辑应用层中的状态机由功能划分包括主流程状态机、偏航系统状态机、变频器系统状态机、变桨系统状态机和算法系统状态机；软件在不同层次之间跳转，采用由优先级由高至低的单向传递方式；软件在同一层次之间跳转，不具有绝对的优先级，通过对状态机进行编码、并设定相关编码的逻辑判定条件实现。

2.根据权利要求1所述的风机控制系统的软件编程方法，其特征在于：所述主流程状态机对应的状态包括：启机流程、电池检测、等风控制、手动操作、安全停机、紧急停机、快速停机、正常停机、电网故障停机和手动停机中的一项或若干项。

3.根据权利要求1所述的风机控制系统的软件编程方法，其特征在于：所述算法系统状态机根据外部干涉与否、划分出不同的功能控制的逻辑分类，包括人工限功率控制部分和正常发电的功率控制部分。

4.根据权利要求1所述的风机控制系统的软件编程方法，其特征在于：所述偏航系统状态机对应的硬件驱动层的状态包括：偏航驱动状态和偏航刹车状态。

5.根据权利要求1所述的风机控制系统的软件编程方法，其特征在于：所述变频器系统状态机或变桨系统状态机对应的硬件驱动层的状态包括：电机运动控制指令、电机刹车指令、液压刹车指令及对它们之间的动作的相互配合的描述和规定中的一项或若干项。

6.根据权利要求1所述的风机控制系统的软件编程方法，其特征在于：所述硬件驱动层的状态包括电机硬件通道I/O上电、液压系统打压具体动作的指令以及他们的相互配合的描述和规定中的一项或若干项。