[发明专利]一种注塑机机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手装置，其特征在于，包括安装柱（5）、机械夹具（10）和夹具臂，所述夹具臂包括机械夹具旋转机构、机械夹具竖直运动机构和机械夹具水平运动机构，所述夹具臂与安装柱（5）固定连接，所述机械夹具（10）固定连接在夹具臂上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述机械夹具旋转机构包括第一气缸支撑块（1）、第一气缸（2）、设置有圆弧形滑槽的转动制动块（3）、转动轴（4）、横杆座（11）、横杆（7）和第三气缸支撑块（9），所述第一气缸支撑块（1）固定连接在安装柱（5）上，所述第一气缸（2）的气缸缸体与第一气缸支撑块（1）固定连接，所述转动制动块（3）与转动柱（4）的一端固定连接，且转动制动块（3）的圆弧形滑槽内设置有滑块，第二气缸（2）的活塞杆伸出端端部与所述滑块铰接连接，所述安装柱（5）上设置有圆形孔，所述转动柱（4）穿过所述圆形孔并与圆形孔成间隙配合，转动柱（4）的另一端与横杆座（11）固定连接，所述横杆（7）的一端固定连接在横杆座（11）上，横杆（7）的另一端与第三气缸支撑块（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述机械夹具水平运动机构包括第三气缸（8），所述第三气缸（8）的气缸缸体与第三气缸支撑块（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述横杆（7）为两根，每根所述的横杆（7）的一端均与横杆座（11）固定连接，每根所述的横杆（7）的另一端均与第三气缸支撑块（9）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述机械夹具竖直运动机构包括第二气缸（6），所述第二气缸（6）的气缸缸体与第三气缸（8）的活塞杆伸出端端部固定连接，所述机械夹具（10）与第二气缸（6）的活塞杆伸出端端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述第一气缸（2）、第二气缸（6）和第三气缸（8）均为单缸双作用式气缸。