[发明专利]一种太阳能电池片自动调心定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁驱动连杆式自动调心定位机构，用于太阳能电池片分选、烧结等设备中使太阳能电池片自动调心和定位，属光伏太阳能设备领域。 

背景技术

由于市场经济和技术改革的需求，光伏设备的产能提高是必然的趋势，采用电机或气缸驱动调心机构或定位机构，传统的调心机构或定位机构采用分离机构或单独机构，从而使得太阳能电池片的调心找正和间距定位所占用系统的周期时间长，不利于产能的提高，并且系统的结构、控制复杂、响应慢、成本高、维护麻烦等缺点，在太阳能电池片的传输过程中，存在一些不确定因素（例如摩擦力不均）影响传输的精确性，导致太阳能电池片在传送带上发生偏转，容易造成碎片率提高。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运行可靠、响应快、成本低、维护简单的太阳能电池片自动调心定位机构，可大范围内使错位的太阳能电池片进行精确定位，有效减少碎片的产生，并提高单台装备的生产效率，为太阳能电池片生产线的全自动化打下基础。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种太阳能电池片自动调心定位机构，包括基座，所述基座上固定有用于对太阳能电池片前后定位的定位组件、用于对太阳能电池片左右定位的夹持组件、用于驱动所述定位组件和夹持组件的驱动机构：

所述驱动机构包括固定在基座一端的电磁本体，所述电磁本体一侧的基座上设有驱动块；所述驱动块为梯形，所述梯形长底边靠近所述电磁本体，且所述梯形长底边内嵌有永久磁铁；

所述定位组件包括导向轴，所述导向轴一端与所述梯形短底边固定连接，所述导向轴上通过第一直线轴承套接有轴承安装座，所述轴承安装座靠近所述梯形短底边一侧的导向轴上套接有回放弹簧，所述导向轴另一端与竖直套筒铰接，所述竖直套筒通过第二直线轴承套接在转动轴上，所述转动轴顶端与定位导杆连接，所述定位导杆两端各固定有一个定位块，所述转动轴底端与水平套筒铰接，所述水平套筒通过第三直线轴承套接在固定轴上，所述固定轴两端分别安装在固定座中，所述水平套筒一端的固定轴上设有回位弹簧，所述水平套筒靠近所述回位弹簧的一端固定有用于在转动轴转动到与基座垂直时定位所述转动轴的止动轴肩，所述固定座固定在所述基座上。

作为优选方案，所述夹持组件包括两个绕固定在所述基座两侧的动作销转动的夹持块，所述动作销穿过所述夹持块中部；所述夹持块一端为U形；当电磁本体未上电时，所述梯形的两条斜边靠近所述梯形长底边的一端分别与一个滚子接触，所述滚子两端分别通过一个固定销与所述U形的两个侧边活动连接，所述夹持块远离所述U形的一端上固定有调节块，所述调节块上固定有硅胶成型轴承；所述梯形的两条斜边分别通过一个夹持块开放弹簧与所述夹持块连接。

作为优选方案，所述第一直线轴承与轴承安装座之间、所述第二直线轴承与所述转动轴之间、所述转动轴与所述定位导杆之间、所述固定轴与所述固定座之间、所述固定销与所述夹持块之间均为过盈配合连接。

作为优选方案，所述夹持块远离所述U形的一端设有固定孔，所述调节块上开设有一个腰形定位孔，所述定位孔一端通过内六角螺钉安装在所述固定孔上，所述硅胶成型轴承安装在所述定位孔另一端。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明结构紧凑，运行可靠、响应快，降低了设备成本，提高了设备自动化程度和生成效率。能够广泛运用到太阳能电池片生产线设备上，用于太阳能电池片大范围调心和定位，在测试分选、丝网印刷、激光边缘刻蚀等设备中均能采用，且定位精确，能有效减少碎片的产生，并提高了单台装备的生产效率，为太阳能电池片生产线的全自动化打下基础。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为本发明一实施例定位组件结构示意图；

图3为本发明一实施例夹持组件爆炸示意图；

其中：

1：基座；2：电磁本体；3：永久磁铁；4：驱动块；5：夹持块开放弹簧；6：回放弹簧；7：轴承安装座；8：导向轴；9：固定座；10：固定轴；11：回位弹簧；12：水平套筒；13：竖直套筒；14：直线轴承；15：止动轴肩；16：转动轴；17：定位导杆；18：夹持块；19：滚子；20：固定销；21：动作销；22：调节块；23：内六角螺钉；24：硅胶成型轴承；25：内六角螺栓；26：螺母；27：定位块；28：固定孔；29：定位孔。

具体实施方式