[发明专利]一种全断面硬岩掘进机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种地铁修建机器，特别涉及一种全断面硬岩掘进机。

背景技术

随着我国城市化进程的日益加快，部分城市的交通运输面临严重的压力，发展地下轨道交通已经成了城市交通发展的必然趋势，全断面硬岩掘进机(TBM)作为地下隧道施工中重要的设备，如今仍面临着技术被国外公司垄断的现象，我国的掘进机制造企业通过合资合作的方式获得了一部分技术，但是，控制系统作为TBM的核心组成部分，各个国外公司提供的却是80年代的技术，甚至其中应用的器件都已停产，阻碍了我国TBM技术的进一步发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种全断面硬岩掘进机控制系统，解决了有现有技术中的问题，简化了其结构，保证了控制精度，降低了成本。

本发明的目的是这样实现的：一种全断面硬岩掘进机控制系统，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，所述传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，所述PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，所述PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信。

作为本发明的进一步改进，所述PLC选用施耐德的TSX57系列PLC。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘驱动单元采用8台130KW变频电机驱动。

本发明工作时，PLC控制系统主要完成掘进机的状态数据信号的采集和控制，传感器单元和执行器单元通过PLC的I/O接口接入到控制系统中，操作者通过操作台上的开关和按钮完成对掘进机各个系统的控制；人机界面主要是显示、存储控制系统当前的运行状态，并且具有数据远传功能，以便与监控中心进行数据交换，并且为未来的智能化TBM网络预留通讯接口。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明结构简单，制造方便，保证了控制精度，降低了成本。本发明可用于地铁修建中。

附图说明

图1为本发明的控制原理框图。

具体实施方式

如图1所示的一种全断面硬岩掘进机控制系统，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信，PLC选用施耐德的TSX57系列PLC，刀盘驱动单元采用8台130KW变频电机驱动。

本发明工作时，PLC控制系统主要完成掘进机的状态数据信号的采集和控制，传感器单元和执行器单元通过PLC的I/O接口接入到控制系统中，操作者通过操作台上的开关和按钮完成对掘进机各个系统的控制；人机界面主要是显示、存储控制系统当前的运行状态，并且具有数据远传功能，以便与监控中心进行数据交换，并且为未来的智能化TBM网络预留通讯接口。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。