[发明专利]摄像装置、图像信号处理方法和程序

权利要求书

1.一种摄像装置，其包括：

摄像图像信号曝光信息校正部，其基于不同曝光时间的相关信息来校正以所述不同曝光时间摄像的摄像图像信号；

合成系数计算部，其计算合成系数，所述合成系数用于将所校正的所述摄像图像信号与从用于存储合成图像信号的存储单元获取的所述合成图像信号进行合成，在所述合成图像信号中合成有以所述不同曝光时间摄像的所述摄像图像信号；以及

合成部，其输出通过基于所述合成系数对所校正的所述摄像图像信号和从所述存储单元获取的所述合成图像信号进行合成而形成的所述合成图像信号，并将所述合成图像信号写入所述存储单元。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述合成系数计算部根据移动物体的信息来计算所述合成系数，所述移动物体的信息是基于所校正的所述摄像图像信号和从所述存储单元获取的所述合成图像信号计算得到的。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其还包括：

摄像图像信号平滑化部，其平滑化所述摄像图像信号；以及

曝光阈值校正部，其确定所述合成系数的分辨率以及确定用于指示是否对所平滑化的所述摄像图像信号与所述合成图像信号进行合成的判定结果，并将所述判定结果和所述合成系数的所述分辨率输出到所述合成系数计算部。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其还包括：

合成系数校正部，其基于所述曝光时间的相关信息或所述摄像图像信号的电平相对于所述曝光时间的阈值来校正由所述合成系数计算部计算的所述合成系数，并将所校正的所述合成系数输出到所述合成部。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，所述不同曝光时间的相关信息是以所述不同曝光时间摄像的所述摄像图像信号的曝光时间之间的差值或比率。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，

所述摄像图像信号是由图像传感器以第一曝光时间和短于所述第一曝光时间的第二曝光时间重复输出的，且

所述合成部将以所述第二曝光时间摄像的所述摄像图像信号的电平偏移至饱和电平，并基于所述合成系数在入射光量的第一阈值和入射光量的第二阈值之间对以所述第一曝光时间摄像的所述摄像图像信号与以所述第二曝光时间摄像的所述摄像图像信号进行合成，在所述饱和电平处以所述第一曝光时间摄像的所述摄像图像信号的电平相对于入射到所述图像传感器上的图像光的光量饱和，所述第二阈值高于所述第一阈值并且在所述第二阈值处以所述第一曝光时间摄像的所述摄像图像信号的电平到达所述饱和电平。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，所述合成部向以所述第二曝光时间摄像的所述摄像图像信号应用增益，使得所增益的比率等于在以所述第一曝光时间摄像的所述摄像图像信号的电平相对于入射到所述图像传感器上的图像光的光量饱和时的位置处所述摄像图像信号的电平与所述光量的比率。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的摄像装置，其还包括：

合成图像信号曝光信息校正部，其基于在物体亮度变化前的所述合成图像信号的所述曝光时间的相关信息以及在物体亮度变化后的所述摄像图像信号的所述曝光时间的相关信息来校正所述合成图像信号。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的摄像装置，其还包括：

压缩部，其压缩所述合成图像信号并将所述合成图像信号写入所述存储单元；以及

解压缩部，其对从所述存储单元获取的经压缩的所述合成图像信号进行解压缩。

10.一种图像信号处理方法，其包括：

基于不同曝光时间的相关信息来校正以所述不同曝光时间摄像的摄像图像信号；

计算合成系数，所述合成系数用于将所校正的所述摄像图像信号与从用于存储合成图像信号的存储单元获取的所述合成图像信号进行合成，在所述合成图像信号中合成有以所述不同曝光时间摄像的所述摄像图像信号；

输出通过基于所述合成系数对所校正的所述摄像图像信号和从所述存储单元获取的所述合成图像信号进行合成而形成的所述合成图像信号；以及

将所述合成图像信号写入所述存储单元。

11.一种用于使计算机执行以下步骤的程序：

基于不同曝光时间的相关信息来校正以所述不同曝光时间摄像的摄像图像信号；

计算合成系数，所述合成系数用于将所校正的所述摄像图像信号与从用于存储合成图像信号的存储单元获取的所述合成图像信号进行合成，在所述合成图像信号中合成有以所述不同曝光时间摄像的所述摄像图像信号；

输出通过基于所述合成系数对所校正的所述摄像图像信号和从所述存储单元获取的所述合成图像信号进行合成而形成的所述合成图像信号；以及

将所述合成图像信号写入所述存储单元。