[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及能够检测缝纫机主体是否相对于缝纫机台呈倾倒状态的缝纫机。

背景技术

有些缝纫机在缝纫机主体相对于缝纫机台倾倒的状态下，能由操作者对缝纫机进行维护。日本特许公开2004年第113690号公报记载的缝纫机在缝纫机主体具有倾斜感应器。倾斜感应器具有钢球和霍尔元件。在缝纫机主体直立的状态下，钢球接近霍尔元件。在缝纫机主体倾倒的状态下，钢球离开霍尔元件。因此，缝纫机通过监视来自霍尔元件的输出信号，能够检测缝纫机主体是否呈倾倒状态。缝纫机在缝纫机主体直立的状态下允许驱动各种驱动机构，在缝纫机主体倾倒的状态下禁止驱动各种驱动机构。

在霍尔元件发生故障时，尽管缝纫机主体发生倾倒，缝纫机还是存在驱动各种驱动机构的可能性。因此，在维护缝纫机的过程中缝纫机有可能会在接收到驱动各种驱动机构的驱动指令时驱动各种驱动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机，能够确切地防止在缝纫机主体倾倒的状态下驱动各种驱动机构。

技术方案1的缝纫机具有：缝纫机主体，其以能相对于缝纫机台倾倒的方式被支承于该缝纫机台；感应器，其设于上述缝纫机主体内部，对上述缝纫机主体是呈直立状态还是呈倾倒状态进行检测，该直立状态是上述缝纫机主体相对于上述缝纫机台直立的状态，该倾倒状态是上述缝纫机主体相对于上述缝纫机台倾倒的状态；以及控制部，其根据上述感应器的检测结果对使主轴旋转的主轴电动机的驱动进行控制；该缝纫机的特征在于，上述感应器具有：感应器主体，其根据上述缝纫机主体相对于上述缝纫机台的角度的变化而改变状态；第一检测机构，其在上述缝纫机主体呈上述直立状态时能检测到上述感应器主体，在上述缝纫机主体呈上述倾倒状态时检测不到上述感应器主体；以及第二检测机构，其在上述缝纫机主体呈上述倾倒状态时能检测到上述感应器主体，在上述缝纫机主体呈上述直立状态时检测不到上述感应器主体；上述控制部仅在上述第一检测机构检测到了上述感应器主体且上述第二检测机构未检测到上述感应器主体时驱动上述主轴电动机。

缝纫机设有两个检测机构。在其中一个检测机构发生故障时，也能由另一个检测机构检测感应器主体的状态。因此，在一个检测机构发生故障时，缝纫机也能够防止在缝纫机主体倾倒的状态时驱动主轴电动机。缝纫机仅在缝纫机主体直立的状态时驱动主轴电动机，因此，能够确切地防止在缝纫机主体倾斜的状态下驱动主轴电动机。

在技术方案2的缝纫机中，可以使上述感应器具有支承部，该支承部以使上述感应器主体能摆动的方式支承上述感应器主体；上述感应器主体具有摆动部，该摆动部具有被支承于上述支承部的轴部以及自上述轴部分别朝不同的方向延伸的第一延伸设置部和第二延伸设置部，且该摆动部能以摆动中心为中心摆动，该摆动中心是上述第一延伸设置部和上述第二延伸设置部所延伸的平面与上述轴部的交点；上述第一检测机构在上述缝纫机主体呈上述直立状态时能检测到上述第一延伸设置部，在上述缝纫机主体呈上述倾倒状态时检测不到上述第一延伸设置部；上述第二检测机构在上述缝纫机主体呈上述倾倒状态时能检测到上述第二延伸设置部，在上述缝纫机主体呈上述直立状态时检测不到上述第二延伸设置部。由于感应器主体具有摆动部，因此，摆动部能根据缝纫机主体的角度的变化容易地改变状态。由于摆动部具有第一延伸设置部和第二延伸设置部，因此，能设定第一延伸设置部和第二延伸设置部所成的角度。因此，通过调节该角度，缝纫机能够在缝纫机主体相对于缝纫机台以特定的角度倾倒时检测缝纫机主体的倾倒状态。

在技术方案3的缝纫机中，在上述缝纫机主体呈上述直立状态或上述倾倒状态时，可以使上述摆动部的重心位于上述摆动中心的下侧。通过使摆动部的重心位于摆动中心的下侧，即使在缝纫机主体振动时，摆动部也不易摆动。因此，缝纫机能够抑制在缝纫机主体振动时错误地判断缝纫机主体的状态的情况。

在技术方案4、5的缝纫机中，可以使上述摆动中心位于连结上述第一检测机构和上述第二检测机构的线段上。缝纫机将摆动部、第一检测机构以及第二检测机构配置在同一平面上，因此，能容易地将感应器配置于基板表面。

在技术方案6～10的缝纫机中，可以使该缝纫机具有基板，在上述缝纫机主体呈上述直立状态时，该基板呈与水平方向相比更靠近上下方向的状态；上述基板以在上述缝纫机主体呈上述直立状态时，上述第一检测机构和上述第二检测机构沿上下方向排列的方式配置。在缝纫机主体直立的状态下，积留于检测机构的灰尘容易落到下方，因此，灰尘不易积留于检测机构。因此，缝纫机能够抑制检测机构因灰尘而错误地判断缝纫机主体的状态的情况。