[发明专利]多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法

说明书

技术领域

   本发明涉及一种摆梭系统，尤其涉及一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法。

背景技术

现有在国内外市场上，多头摆梭电脑绣花机上的摆梭转摆角驱动技术，有伺服电机驱动与单个凸轮机构驱动摆梭转摆角；这种单个驱动方式，尤其用在多头摆梭电脑绣花机上，需要伺服电机或大量的凸轮机构，给制造与装配带来大量的工作量，另伺服电机价格昂贵，程序编制繁杂，成本惊人；而且噪声大，保养、维修均不方便；怎样简便解决多头摆梭电脑绣花机同步驱动摆梭之摆转角问题已成为生产厂家迫切期待解决的技术难问题。

 发明内容

 本发明主要是解决现有技术中存在的不足，无需增加外动力，只需装配一组以上的同步机构、与同步机构组数相等的偏心轮机构、与偏心轮机构相固定连接的一组以上摆梭箱机构，通过机头轴带动同步机构，即可同步驱动多头摆梭电脑绣花机上各个摆梭组件的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法。

   本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：    

  一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，包括机头轴、一组以上的同步机构、与同步机构组数相等的偏心轮机构、与偏心轮机构相固定连接的一组以上摆梭箱机构，所述的机头轴与同步机构相固定连接，所述的同步机构与偏心轮机构相固定连接；

所述的同步机构包括同步箱体，所述的同步箱体中的上端设有上同步轮，所述的上同步轮中设有中心轴孔，所述的同步箱体中的下端设有下同步轮，所述的下同步轮中设有偏心轮轴孔，所述的上同步轮与下同步轮间通过同步带相套接，所述的同步带通过张紧轮机构相压接，所述的机头轴的一端与中心轴孔相固定连接；

所述的偏心轮机构包括偏心箱体，所述的偏心箱体中分别设有摆梭箱轴和偏心轮轴，所述的摆梭箱轴沿偏心箱体外的一端延伸，所述的偏心轮轴沿偏心箱体外的另一端延伸，所述的偏心轮轴与偏心轮轴孔相固定连接，所述的摆梭箱轴上套有小连杆，所述的偏心轮轴上套有偏心轮，所述的偏心轮外套有与之相固定的大连杆，所述的大连杆与小连杆相固定连接；

所述的摆梭箱机构包括摆梭箱体，所述的摆梭箱轴与摆梭箱体相穿接，所述的摆梭箱体中设有与摆梭箱轴相套接的大伞齿轮，所述的摆梭箱体中设有摆梭轴，所述的摆梭轴的上部设有与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮，所述的摆梭轴的下端设有摆梭组件。

  作为优选，所述的张紧轮机构包括同步带张紧轴，所述的同步带张紧轴设在同步箱体中并与之相固定，所述的同步带张紧轴上套有同步带偏心套筒，所述的同步带偏心套筒外套有同步带张紧轮，所述的同步带张紧轮与同步带相压接；

摆梭箱轴和偏心轮轴呈错位水平平行分布，所述的小连杆中分别设有摆梭轴孔和销轴孔，所述的小连杆中设有与摆梭轴孔相连通的调隙槽，所述的摆梭轴孔中穿接摆梭箱轴，所述的大连杆的头部与销轴孔间通过销轴相定位，所述的偏心轮的侧端设有与之相固定的偏心轮盖板，所述的偏心轮与偏心轮盖板通过螺钉相紧固，所述的偏心轮盖板与大连杆相压接，所述的偏心轮中设有与之相一体化的偏心轮套筒，所述的偏心轮套筒与偏心轮轴相套接。

偏心轮的两侧端设有与之相固定的偏心轮盖板，也可是在偏心轮的单侧设有偏心轮盖板，达到其固定的效果。

作为优选，所述的同步带张紧轮内壁的两端与同步带偏心套间分别通过轴承相定位转动，所述的同步带张紧轴的尾部延伸出同步箱体，所述的同步带张紧轴的尾部设有螺纹定位端；

所述的小连杆通过调隙螺栓与摆梭箱轴相定位，所述的偏心轮套筒与偏心轮轴通过偏心轮夹套相夹紧。

  作为优选，所述的大连杆的头部呈圆弧状，所述的摆梭箱轴的两端与偏心箱体间、偏心轮轴的两端与偏心箱体间分别通过定位轴承相定位。

作为优选，所述的同步机构设有二组，所述的机头轴的两侧端分别设有与之相固定的同步机构，所述的偏心轮机构设有二组，所述的摆梭箱机构间通过同步带动轴相联动。

多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭方法，按以下步骤进行：

（1）、驱动旋转：

利用多头摆梭电脑绣花机的动力驱动机头轴旋转，机头轴的旋转速度为800r/min，机头轴带动上同步轮进行旋转，上同步轮通过同步带带动下同步轮进行旋转，若同步带宽松，使上同步轮与下同步轮无法同步转动，可通过旋转同步带张紧轮轴带动同步带张紧轮旋转来调节，下同步轮和上同步轮的转速、方向、转角与机头轴完全一致；

（2）、联动摆梭组件：