[发明专利]一种电机直驱门板开合的剪式门闸机

权利要求书

1.一种电机直驱门板开合的剪式门闸机，包括电机（1）、门板（2）和机架（3），所述电机（1）固定于机架（3）上，其特征在于：所述门板（2）的旋转中心套于所述电机（1）的转轴上，所述的电机（1）分别电连接电流检测模块以及转子位置和速度检测装置，所述的电流检测模块以及转子位置和速度检测装置均连接一控制单元，所述控制单元控制电机（1）转动。

2.根据权利要求1所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述电机（1）为直流无刷电机。

3.根据权利要求2所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述的转子位置和速度检测装置包括连接在电机（1）转子转轴上的位置传感器和速度传感器，所述的位置传感器和速度传感器均连接在一RC滤波电路的输入端，所述RC滤波电路的输出端连接于控制单元。

4.根据权利要求1所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述门板（2）为橡胶门板并在内部设有金属板，所述橡胶门板（2）内还设有空心腔体（23）。

5.根据权利要求4所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述的金属板包括相互扣合的上金属板（21）和下金属板（22），所述两块金属板上分别设有方向相反位置对应的凹槽（26），所述两块金属板上的凹槽（26）配合围成所述的空心腔体（23）。

6.根据权利要求4所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述橡胶门板（2）包括连接为一体的对称的上门板（24）和下门板，所述金属板固接在所述上门板（24）与下门板之间，所述上门板（24）与下门板上均设有凹槽（26），所述凹槽（26）与金属板围成所述的空心腔体（23）。

7.根据权利要求6所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述的金属板上设有通孔，所述的通孔内穿过一连接件分别连接所述的上门板（24）和下门板。

8.根据权利要求7所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述凹槽（26）为扇形，且所述凹槽（26）有若干个沿所述门板（2）的径向等距布设，相邻凹槽（26）之间形成弧形的凸条（25），金属板对应每个凸条（25）的区域内至少设有一个所述的通孔，上门板的凸条（25）和下门板的凸条（25）通过所述的连接件连为一体。

9.根据权利要求1所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述门板（2）与机架（3）之间设有弹簧（4）。

10.根据权利要求1所述的电机直驱门板开合的剪式门闸机，其特征在于：所述机架（3）上设有限制门板（2）关门位置的电磁铁，所述门板（2）上设有在门板关门位置处可与所述电磁铁吸合的铁质挡块。