[发明专利]一种一体化马蹄收获机

说明书

技术领域：

本发明涉及马蹄收获机械加工技术，尤其涉及一种一体化马蹄收获机。

背景技术：

目前市场上尚没有将秧苗、表层泥土铲除、耕翻结构、捡运、清洗收集多功能一体化的收获机，在进行马蹄收获时，收获上来的马蹄通常带有部分秧苗、泥土等，收获后还需要人工进行秧苗清除、马蹄表皮泥土清洗等操作，费时费力，劳动强度大。

因此，需要设计合理的一体化的马蹄收获机，来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率，满足实际收获的需求。

发明内容：

为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种一体化马蹄收获机，结构设计新颖，极大的提高了马蹄收获的效率和质量，同时可以对马蹄进行清洗等操作，功能全面，成本低廉。

本发明的技术方案如下：

一体化马蹄收获机，包括履带传动的机体，机体相对的两外侧壁上铰接安装有可以升降的、伸向机体前方的支架，其特征在于：所述的支架内侧从前方到机体处依次安装有秧苗扒抓装置、秧苗及表层泥土铲除装置、微调耕翻出土装置、捡运装置、倾斜设置的皮带输送装置、收集装置、协同转动清洗结构，秧苗扒抓装置位于秧苗及表层泥土铲除装置的侧上方，所述的协同转动清洗结构的出料口下方的机体上设有收集仓。

所述的一体化马蹄收获机，其特征在于：所述的秧苗扒抓装置包括安装于支架两侧的支撑板，支撑板后侧转动安装有驱动轴，支撑板前侧设有对称分布的竖板，竖板中部设有安装杆，安装杆下侧间隔分布有若干个把抓齿，竖板与支撑板之间设有过渡板，过渡板与竖板之间转动安装有摇把形的上连接轴、下连接轴，下连接轴穿过竖板向外设有延伸段，延伸段也为摇把形，延伸段的末端转动安装于支撑板上，延伸段与驱动轴通过链轮传动机构连接。

所述的一体化马蹄收获机，其特征在于：所述的秧苗及表层泥土铲除装置包括一端敞口且另一端固定于端板上的筒体，筒体的前侧设有缺口，筒体内设有两端转动安装于支架上的转轴，转轴外壁上安装有螺旋叶片，所述的缺口的下沿口倾斜安装有铲板，铲板前端间隔分布有铲齿。

所述的一体化马蹄收获机，其特征在于：包括固定于支架上的轴承座，轴承座上转动安装有动力轴，动力轴上设有两个间隔套装的安装盘，安装盘外壁上沿径向间隔分布有若干个支撑板，相对应的支撑板上转动安装有安装杆，安装杆上间隔分布有数个扒齿，所述的其中一个安装盘与轴承座之间的转轴上套装凹凸盘，凹凸盘与轴承座的外壁相固定，凹凸盘的上方设有向下开口的U形安装架，U形安装架的开口端转动安装有滑轮，U形安装架的上端面设有导向杆，导向杆上套装有导向套筒，导向套筒的外壁与相对应的支撑板外壁通过连接杆相固定，导向套筒的下方的导向杆上套装有弹簧，弹簧下端顶住所述的U形安装架，所述的导向杆顶端铰接有连接板，连接板前端铰接有固定板，固定板的末端与所述的安装杆延伸段相固定。

所述的一体化马蹄收获机，其特征在于：所述的捡运装置包括平行且间隔放置的前轴杆、后轴杆，前轴杆、后轴杆之间通过连接板相固定，前轴杆与后轴杆上间隔分布有若干个捡运单元，每个捡运单元均由位于前轴杆前方的圆柱体，圆柱体前端设有间隔分布且向下弯曲的捡运齿，圆柱体的后侧设有若干根间隔分布的输送杆，输送杆间距小于马蹄厚度，输送杆延伸到后轴杆的后侧并向下弯曲，输送杆两侧设有与输送杆等长且尾部弯曲的固定板，固定板的上端面设有挡板，挡板的下端面固定于套装在后轴杆上的轴承上，包括C形卡簧，C形卡簧穿过固定板位于后轴杆后侧且一端顶住所述的前轴杆的下侧，另一端顶住所述的固定板的上端面。

所述的一体化马蹄收获机，其特征在于：所述的收集装置包括转动安装于机架上的旋转轴，旋转轴外壁的两端分别设有左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片，左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片之间的旋转轴外壁上设有拨杆，旋转轴外套装有两端封闭的筒体，左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片、拨杆位于筒体内，所述的筒体上方开有进料口，筒体的外壁后侧开有出料口。

所述的一体化马蹄收获机，其特征在于：所述的马蹄用协同转动清洗结构，包括底座，底座两端安装有托辊，托辊上端转动安装有筛筒，筛筒左端为进料口、右端为出料口，筛筒的进料端处设有环形的挡板，出料口端部连接有骨架，骨架中部安装有轴承，还包括有转动安装于支架上的贯穿筛筒的中心轴，中心轴穿过所述的轴承，中心轴的位于筛筒内的外壁上套装有螺旋叶片，螺旋叶片之间的中心轴外壁上设有间隔分布的刮杆。

本发明的优点是：