[发明专利]鼓式制动型电子停车制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用电动机扩大一对制动蹄之间的距离以产生制动力的鼓式制动型电子停车制动装置的一种改进。特别地，本发明在于实现一种通过将向用于扩大一对制动蹄之间的距离的扩大机构传输电子致动器单元的输出的这部分的操作平滑化而改进制动开始或解除时的制动的平滑性的简单结构。

本发明的鼓式制动型电子停车制动装置包括利用盘式制动器执行行车制动并且利用鼓式制动器仅执行停车制动的带鼓盘式制动器（drum-in disc brake)，以及其中在用于使车辆从行驶状态减速乃至停止的行车制动中和在用于保持停止状态的停车制动中都使用鼓式制动器的结构。

背景技术

一般地，在鼓式制动器中并入了在制动器踏板未被踩踏时维持车辆处于停止状态的停车制动器。此外，从例如在专利文献1中描述的那些可知，在某些车辆中，在电动机是驱动源时，通过增压机构诸如如肘节机构的连杆机构，以机械方式（非液压方式）实现停车制动。在该专利文献1中描述了一种结构，其中液压盘式制动器被用作行车制动器，并且其中电动机是驱动源的机械鼓式制动器被用作停车制动器。

在专利文献1中描述的鼓式制动型电子停车制动装置被如此配置，使得利用电子致动器单元来扩大支撑在底板的外侧表面处从而能够沿着底板径向方向移位的一对制动蹄之间的距离。通过组合电动机、齿轮式减速器和进给丝杠式旋转直线运动转换装置而形成这种电子致动器单元，并且当电动机通电时，利用沿着直线方向的大作用力使所述旋转直线运动转换装置的杆移动，并且线缆被该杆拉拽。通过所述线缆和诸如连杆机构的扩大机构而扩大了在周向方向上该两个制动蹄的一端之间的距离。

图8示出本发明人早期所考虑的并且不同于在专利文献1中描述的结构的一种电子致动器单元1。在该电子致动器单元1中，在致动器壳2中安装的电动机3的输出轴4的旋转经过齿轮式减速器5而被传递到螺纹管6。螺纹管6在致动器壳2中受到支撑以仅仅能够旋转，并且在螺纹管6的内周表面上形成内螺纹。在杆7的外周表面上形成的外螺纹被与螺纹管6的内螺纹螺纹接合。杆7设置在致动器壳2中以仅仅能够沿着杆7的轴向方向运动。线缆8的基端被联结且固定到从在螺纹管6的末端处的开口凸出的杆7的末端。此外，分叉连接器10被联结到从线缆8的末端处的防尘靴9凸出的部分。当将电子致动器单元1并入在停车制动器中时，致动器壳被诸如制动底板或者转向节的固定件支撑并且被固定于此，并且连接器10被扩大机构的构成部件的一部分以枢转方式支撑。

在制动时，电动机3通电，并且因为在螺纹管6的内周表面上的内螺纹与在杆7的外周表面上的外螺纹的螺纹接合，杆7沿远离扩大机构的方向直线地运动。线缆8被杆7拉拽并且扩大机构伸长以扩大所述一对制动蹄之间的距离，从而这两个制动蹄的衬片被朝着鼓的内周表面挤压并且制动力得以产生。

在上述电子致动器单元1的情形中，并不能充足地提供杆7的末端与连接器10之间的线缆8的全长。在另一方面，连接到连接器10的一部分，作为扩大机构的构成部件的一部分，随着扩大机构的扩大和收缩而圆弧地运动。因此，为了使得这种圆弧运动是平滑的，理想的是尽可能地延长线缆8的全长以确保线缆8的挠性（易挠曲性）。从这个方面，图8所示结构存在改进的余地。

在专利文献2中，描述了其中将多个连杆臂组合以吸收在构成电子致动器单元的杆的一端的直线运动与扩大机构的构成部件的一部分的圆弧运动之间的差异的一种结构。根据这种结构，差异能够被充分地吸收，但是结构复杂并且成本增加是不能避免的。

[专利文献1]日本专利文献JP2001-504417A

[专利文献2]美国专利文献US8,011,482B

发明内容

因此本发明的一个有利的方面在于提供一种具有简单结构的鼓式制动型电子停车制动装置，其通过使向用于扩大一对制动蹄之间的距离的扩大机构传输电子致动器单元的输出的这部分的操作平滑化而提升在开始制动或解除制动时的制动平滑性。

根据本发明的一个方面，提供一种用于通过扩大设置在制动蹄之间的扩大机构而朝着鼓的内周表面挤压制动蹄的衬片从而产生制动力的鼓式制动型电子停车制动装置，该鼓式制动型电子停车制动装置包括：

电子致动器单元，电子致动器单元被配置为利用减速器拉拽线缆从而扩大所述扩大机构，所述减速器被配置为减小设置在致动器壳中的电动机的输出轴的旋转速度并且将旋转转换成直线运动；

拉管，该拉管具有供所述线缆松散地插入的圆管形状、在外周表面上设置有外螺纹，并且支撑在所述致动器壳中以便在该拉管的轴向方向上运动；