[发明专利]切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，具体涉及一种具备切换功能的液压混合动力挖掘机的液压系统。

背景技术

近年来，随着能源危机的加重以及排放要求的日趋严格，对于挖掘机的节能减排研究正成为广大科研工作者以及各主机厂商的热点课题。近年来，挖掘机的节能研究已经取得了一些富有成效的成果，例如正流量技术、负流量技术和负载敏感技术等，这些方案的提出对于降低油耗起到了积极的作用，但是这些方案都无法回收能量，所以节能空间有限。而对于采用电动混合动力技术的混合动力挖掘机，虽然可以回收能量，但由于能量转换经历了机械能，液压能和电能三个环节，因此导致能量损失较大，结构复杂。除此之外，还有另外一种利用液压蓄能器作为储能装置并基于二次调节技术的液压混合动力挖掘机，由于其不仅可以大幅的减小传统挖掘机液压系统的节流损失，而且可以回收制动能和重力势能，所以具备较大的节油潜力。专利申请“基于CPR网络混合动力全液压挖掘机的液压系统”（公开号为：CN101718107A）提出了一种新型的挖掘机液压系统，其隶属于液压混合动力挖掘机。但是通过这种配置，须将现有挖掘机制造体系中的定量马达都替换成能够变量的液压泵/马达，这种元件的制造成本较高，而且对于现有挖掘机液压系统的改造较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统，以通过两套阀组切换控制两个行走定量马达，从而实现降低制造成本。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统，所述挖掘机液压系统包括发动机、恒压变量泵、控制油路泵、油箱、铲斗液压缸、第一行走定量马达、第一切换阀组、斗杆液压缸、第二行走定量马达、第二切换阀组、溢流阀、电控开关阀、液压蓄能器、回转变量泵/马达、第一液压变器、第二液压变器、第三液压变器和动臂液压缸；发动机通过恒压变量泵与控制油路泵同轴机械连接；恒压变量泵的进油口连通油箱，恒压变量泵的出油口同时与溢流阀的进油端口、电控开关阀的一个进出油端口、回转变量泵/马达的进油端口、第一液压变压器的A口、动臂液压缸的有杆腔油口、第二液压变压器的A口、第三液压变压器的A口连通；溢流阀的出油端口、电控开关阀的进出油端口、回转变量泵/马达的出油端口、第一液压变压器的T口、第二液压变压器的T口、第三液压变压器的T口同时与油箱连通；动臂液压缸的无杆腔油口与第一液压变压器的B口连通；液压蓄能器的进出油口与电控开关阀的另一个进出油端口；第二液压变压器的A口与铲斗液压缸的无杆腔油口连通，铲斗液压缸的有杆腔油口与第二液压变压器的B口连通，铲斗液压缸的两个油口并联有第一行走定量马达，铲斗液压缸和第一行走定量马达之间形成的回路上设有第一切换阀组；第三液压变压器的A口与斗杆液压缸的无杆腔油口连通，斗杆液压缸的有杆腔油口与第三液压变压器的B口连通，铲斗液压缸的两个油口并联有第二行走定量马达，斗杆液压缸和第二行走定量马达之间形成的回路上设有第二切换阀组。

本发明的有益效果是：

本发明提出的一种利用两套阀组进行切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统可以保留现有挖掘机液压系统的行走驱动系统不变，即保留定量马达以及整套行走装置，而用控制铲斗和斗杆的液压变压器通过两套阀组切换控制行走定量马达，所以既延续了基于CPR液压混合动力挖掘机的节能优点，又使改造难度和改造成本大大降低。即使现有挖掘机液压系统改造难度和改造成本大大降低。

本发明具体优点表现为：

1相对于已经公开的专利CN101718107A里面的左行走液压泵/马达9和右行走液压泵/马达10为变量液压泵/马达，该元件属于高端小批量产品，所以价格高，产量少。现在这个方案只需用定量马达即可，而增加的阀组成本很低，所以整体成本降低了。

2现有的挖掘机制造体系用的都是定量马达，所以通过该方案对于现有挖掘机制造体系改造小。

3本系统可归类为液压容积控制系统，所以在理论角度消除了节流控制系统的节流损失，而且可以回收执行元件的制动能或者重力势能，所以油耗低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式