[发明专利]铰接车辆转向角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转角检测装置，具体地说是一种铰接车辆转向角度检测装置。

背景技术

转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向，系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。对转向系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、使用经济耐久，转向性能是保证车辆安全行驶，减轻驾驶员的劳动强度，提高作业生产率的重要因素。转向系统是决定工程车辆安全性和作业效率的关键总成。工程车辆如装载机、压路机等为实现良好的转弯性能多采用销轴铰接形式，车辆的车架由前后两段车架组成，前、后车架采用销轴铰接联接，并由油缸使前车架与后车架保持或改变相对夹角而使车辆以不同的弯道行驶半径在地面运行。

随着应用场合工况要求的提高和现代技术的发展，车辆转向系统的性能需要进一步提高，解决原有的转向系统中存在着转向灵敏度、路感不可调节等问题，为提高转向性能，科技工作者致力于研究线控转向技术。它是通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接。由于取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，因此使车辆的设计、装配大为简化，而且还可以自由设计车辆转向的力传递特性和角传递特性，是车辆转向系统的重大革新。线控转向技术采用传感器记录驾驶者的转向数据，通过数据线将信号传递给车上的电控制单元(ECU)，ECU综合有关的信号做出判断，发出控制车辆转向的指令，然后ECU检测车辆转过的角度信号与给定指令比较，构成闭环反馈控制，实现稳定、安全高性能的转向动作。现有的转向角度检测技术方案是在转向油缸的两端跨接安装轴向尺寸很大的直线位移传感器，通过测量转向油缸的伸缩量来间接测量车辆的转向角度，然而长度很大的转向油缸所处的位置比较接近地面，车辆工作过程中所述传感器容易受到洒落奔跳的物料的冲击，以致破坏传感器。铰接车辆的前车架与后车架铰接处安装有球铰，两者之间存在着复杂的相对转动，若检测装置设计不合理，易引起较大的转角测量误差，故如何准确测得前后车架的相对转向角度成为线控转向系统研究中的一个关键问题。

因此设计一种铰接车辆转向角度检测装置变得非常有必要，有利于推动线控转向系统的开发、研制与应用。

发明内容

本发明提供的铰接车辆转向角度检测装置，能够很好测得前后车架的相对转向角度，且结构简单，安装方便，并且安装位置远离地面，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：前车架与后车架通过销轴铰接联接，所述销轴与前车架固定联接，该装置主要由钢带、右端钢带固定架、保护罩、拉线位移传感器、支架、左端钢带固定架和钢带铰接架组成；所述钢带的左端与左端钢带固定架固定联接，所述左端钢带固定架与钢带铰接架铰链连接，所述钢带铰接架与销轴固定联接，所述钢带的右端与右端钢带固定架固定联接，所述右端钢带固定架与拉线位移传感器的拉线端头固定联接，所述拉线位移传感器与支架固定联接，所述支架与后车架固定联接，所述保护罩与后车架固定联接，所述保护罩将拉线位移传感器整体罩住，所述钢带的一部分环绕于销轴上，所述拉线位移传感器的拉线和钢带位于垂直于销轴轴线的平面内。

所述钢带环绕于销轴的包角范围为90度到270度之间。所述钢带也可以为高耐磨材料构成的带或绳索。

采用本发明的有益效果是，能很好地实现前后车架相对转向角度的测量，有很好的推广应用价值。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明所述铰接车辆转向角度检测装置的主视图；

图2是图1中的A-A剖视图。

图中：前车架1 销轴2 钢带3 右端钢带固定架4 拉线端头5 后车架6 保护罩7拉线位移传感器8 支架9 左端钢带固定架10 钢带铰接架11

具体实施方式