[发明专利]一种绳驱动仿鱼尾推进船

说明书

技术领域

本发明涉及船舶领域，具体涉及一种绳驱动仿鱼尾推进船。

背景技术

现有船舶大多采用螺旋桨推进，通过螺旋桨的连续旋转产生推力带动船体前进。该方法结构简单，易于实现。但采用螺旋桨推进的船舶，推进效率不高，噪声大，且转弯半径大。鱼类通过尾部的往复摆动推进，其推进效率高，噪声小，且转弯半径小。通过模拟鱼类的游动，将仿鱼尾推进装置用于船舶中可提高航行效率，节省能源；降低噪声，提高航海舒适度；减小转弯半径，提高船舶机动性。

将鱼类游动方式应用在船舶上具有多种方式，比如中国专利200510112034.0公开了一种仿生鱼尾橹，包括固定架，撬杆架，手柄，升降杆，尾叶连接件，鱼尾片。该方式采用人力推动，只能为小型船只提供动力。同时，鱼尾片的方式推进效率低，且无法减小船的转弯半径。

中国专利200520110539.9公开了一种鱼形脚踏船，包括支架，扶手，转轴，轴套，支杆，踏板，拉线，座椅，鱼尾弹性板，鱼身。该方案通过脚踏提供动力，适合于水上娱乐。与摇橹相比，该方案更接近鱼类游动，但游动过程中船头会产生大幅摆动，航行不平稳。

中国专利200610086910.1公开了一种鱼尾驱动船，包括船体，驱动机构和操舵机构等。该方案中，通过摇臂带动鱼尾摆动，其实质为摇橹，推进效率低，且该方案无法减小船舶的转弯半径。

中国专利201110143726.7公开了一种仿生机器鱼船舶推进机构，包括燃料舱，连接系统和多关节鱼尾推进系统。该方案中，多关节鱼尾推进系统结构复杂，所需驱动器多，且无法真实模拟鱼类游动，从而降低推进效率。该方案中，将多个多关节仿生机器鱼安置在船舱底部，机器鱼之间相互产生干扰，将进一步降低船舶的整体推进效率。

通过对现有技术分析得出：现有技术中的仿鱼尾推进船或者采用摇橹式推进，推进效率低，船舶转弯半径大；或者采用众多多关机机器鱼共同推进，系统极为复杂，控制难度大，机器鱼间相互干扰降低了整体推进效率。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种推进效率高，噪声小，转弯半径小，航行平稳的船舶设计方案。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种绳驱动仿鱼尾推进船，采用绳索控制鱼尾结构，组成仿鱼尾推进装置，模拟鱼类游动，为船舶提供推力；通过绳驱动仿鱼尾推进单体船组成多体船增加航行的平稳性。

上述方案中，绳驱动仿鱼尾推进船，包括若干绳驱动仿鱼尾推进单体船，单体船连接装置以及控制中心。所述绳驱动仿鱼尾推进单体船通过所述单体船连接装置组成多体船，由所述控制中心实现航行控制。

上述方案中，所述绳驱动仿鱼尾推进单体船包括舱体，舱盖，以及若干绳驱动仿鱼尾推进装置。所述舱体为流线型，可降低船在航行中的阻力。所述舱盖为板状结构，用于封闭舱体。所述仿鱼尾推进装置可安装在所述舱体末端，底部或侧面。

上述方案中，所述仿鱼尾推进装置包括鱼尾结构，若干驱动绳，若干滑轮，若干滑轮支架以及驱动轮。所述驱动绳一端连接驱动轮，通过滑轮引导，另一端连接所述鱼尾结构。所述驱动轮由常规驱动器，如电机，汽油机，柴油机等带动，通过所述驱动绳带动所述鱼尾往复摆动。

上述方案中，所述鱼尾结构包括尾鳍，若干弹性体以及若干仿鱼尾椎骨。所述仿鱼尾椎骨采用串行连接，相邻仿鱼尾椎骨组成转动副。所述弹性体对所述转动副的转动形成约束。所述尾鳍连接在末端所述仿鱼尾椎骨上，随鱼尾结构摆动，为所述绳驱动仿鱼尾推进单体船提供推力。

上述方案中，所述仿鱼尾椎骨包括若干卡槽，若干导孔，若干凸圆柱面，若干凹圆柱面以及定位孔。相邻仿鱼尾椎骨的所述凹圆柱面与所述凸圆柱面组成一个转动副，可绕所述定位孔转动。全部所述仿鱼尾椎骨结构相同或相似。

上述方案中，所述尾鳍为片状结构，其形状同鱼的尾鳍形状类似，可为新月形，圆形，矩形，扇形，浆形，等形状。所述弹性体可为弹簧，弹性杆，弹性板，弹性梁等常见弹性结构。所述弹性体为弹性板时可与所述尾鳍连成一个整体。通过所述仿鱼尾椎骨的卡槽连接在鱼尾结构上。

附图说明

图1为本发明所述的绳驱动仿鱼尾推进船实施例三维结构示意图；

图2为本发明所述的绳驱动仿鱼尾推进船实施例正视图；

图3为本发明所述的绳驱动仿鱼尾推进船实施例侧视图；

图4为本发明所述的绳驱动仿鱼尾推进船实施例俯视图；

图5为本发明实施例中单体船三维结构示意图；

图6为本发明实施例中单体船侧视图；

图7为本发明实施例中绳驱动仿鱼尾推进装置三维结构示意图；