[发明专利]通过CAN总线远程升级的嵌入式系统及方法

权利要求书

1.一种通过CAN总线远程升级的嵌入式系统，包括远程控制设备和N台嵌入设备，其特征在于，每个所述嵌入设备包括：CAN总线接口、控制模块和功能模块，其中， 

所述CAN总线接口，通过CAN总线与所述远程控制设备相连，用于接收所述远程控制设备发来的控制指令并发送给所述控制模块，同时接收所述控制模块发来的本台嵌入设备的状态数据和请求数据并发送到所述远程控制设备； 

其中，所述控制指令包括：对所述控制模块的升级指令和对所述功能模块的设置和数据传输指令； 

所述控制指令的完整格式包括：帧信息、同步头、目标类型ID、源设备类型ID、目标ID、源ID、命令、命令数据、校验和； 

所述控制模块，与所述CAN总线接口和所述功能模块相连，用于接收所述控制指令并判断所述目标ID是否与本台嵌入设备的ID相同，当所述目标ID与本台嵌入设备的ID相同时，将根据所述升级指令对所述控制模块中的程序区进行升级或根据所述设置指令来设置所述功能模块的状态。 

2.根据权利要求1所述的通过CAN总线远程升级的嵌入式系统，其特征在于，在使用所述嵌入设备之前，对在同一条CAN总线上的所述远程控制设备和所述N台嵌入设备设置不同的ID，且每台设备的ID是唯一的。 

3.根据权利要求1所述的通过CAN总线远程升级的嵌入式系统，其特征在于，所述控制模块还包括程序存储器和处理器，其中， 

所述程序存储器，用于存储系统的各类程序，包括：升级程序、主程序、用户程序和用户主程序，远程升级时，只升级所述用户程序和所述用户主程序； 

所述处理器，用于当收到所述升级指令时，根据所述升级指令对所述用户程序和所述用户主程序进行升级并将升级结果通过所述CAN总线接口反馈给所述远程控制设备，其中所述升级指令包括：升级标志、升级开始命令、需要升级的代码的长度和升级数据。 

4.根据权利要求1所述的通过CAN总线远程升级的嵌入式系统，其特征在于，所述控制模块还用于将每台所述嵌入设备的状态数据和所述请求数据通过所述CAN总线接口发送给所述远程控制设备。 

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的通过CAN总线远程升级的嵌入式系统，其特征在于，所述同步头为起始标志，当收到同步头即开始接收控制指令；所述目标ID为接收所述控制指令的目标设备的ID；源ID为发送所述控制指令的设备的ID；命令为对所述嵌入设备所做的操作指令及数据内容的说明；命令数据为与所述操作指令相关的数据和所述嵌入设备返回的状态数据和请求数据。 

6.根据权利要求3所述的通过CAN总线远程升级的嵌入式系统，其特征在于，所述用户程序代码的最高地址低于所述主程序代码的地址。 

7.一种通过CAN总线远程升级嵌入设备的方法，其特征在于，包括： 

远程控制设备通过CAN总线接口将控制指令发送给控制模块；其中，所述控制指令包括：对所述控制模块的升级指令和对功能模块的设置和数据传输指令；所述控制指令的完整格 式包括：帧信息、同步头、目标类型ID、源设备类型ID、目标ID、源ID、命令、命令数据、校验和； 

所述控制模块接收所述控制指令并判断所述目标ID是否与本台嵌入设备的ID相同，当所述目标ID与本台嵌入设备的ID相同时，将根据所述升级指令对所述控制模块中的程序区进行升级或根据所述设置指令来设置所述功能模块的状态。 

8.根据权利要求7所述的通过CAN总线远程升级嵌入设备的方法，其特征在于，在使用所述嵌入设备之前，对在同一条CAN总线上的所述远程控制设备和所述N台嵌入设备设置不同的ID，且每台设备的ID是唯一的；所述控制模块还用于将每台所述嵌入设备的状态数据和所述请求数据通过所述CAN总线接口发送给所述远程控制设备。 

9.根据权利要求7所述的通过CAN总线远程升级嵌入设备的方法，其特征在于，所述控制模块中的处理器当收到所述升级指令时，根据所述升级指令对程序存储器中的用户程序和用户主程序进行升级并将升级结果通过所述CAN总线接口反馈给所述远程控制设备，其中所述升级指令包括：升级标志、升级开始命令、需要升级的代码的长度和升级数据。 

10.根据权利要求7-9中任一项所述的通过CAN总线远程升级嵌入设备的方法，其特征在于，所述同步头为起始标志，当收到同步头即开始接收控制指令；所述目标ID为接收所述控制指令的目标设备的ID；源ID为发送所述控制指令的设备的ID；命令为对所述嵌入设备所做的操作指令及数据内容的说明；命令数据为与所述操作指令相关的数据和所述嵌入设备返回的状态数据和请求数据。