[发明专利]乘客输送设备的安全检测装置及其实现方法

权利要求书

1.一种乘客输送设备的安全检测装置，将乘客输送设备的主轴、驱动链轮、驱动链条、第一梯级链轮、第二梯级链轮、梯级链条、第一扶手链轮、第二扶手链轮、扶手链条、或与前述任意一项同轴转动的部件称为低速旋转部件；其特征是，所述安全检测装置包括：

——设置在任意低速旋转部件上的一种或多种标记，至少一种标记、或多种标记的组合呈360度分布在至少一个低速旋转部件的筒状侧面或环形底面上，并用来表示该呈360度分布着标记的低速旋转部件的不同旋转角度；

——与该呈360度分布着标记的低速旋转部件相隔离的、用于识别所述标记的至少一个光学传感器；

——与所述光学传感器相连接的控制器，用于根据所述光学传感器在不同时刻识别出的标记而计算出乘客输送设备的梯级运行方向和/或梯级运行速度，并与从扶梯主控制器得到的梯级指令方向和/或梯级指令速度进行比较，在检测到梯级逆转或超速运行时停止乘客输送设备的运行。

2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，

所述标记为二维码图案、色彩、立体结构或其任意组合，所述光学传感器为摄影摄像设备、光学测距设备或其任何组合；

当所述标记包括二维码图案或色彩时，所述光学传感器至少包括摄影摄像设备；

当所述标记包括立体结构时，所述光学传感器至少包括光学测距装置。

3.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，所述光学传感器与该呈360度分布着标记的低速旋转部件之间的间距在5mm以上。

4.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，还包括用于检测乘客输送设备的扶手运行速度的扶手速度传感器；

所述控制器根据所述扶手速度传感器得到乘客输送设备的扶手运行速度，并与梯级运行速度进行比较，在扶手运行速度与梯级运行速度的偏差的绝对值大于阈值时停止乘客输送设备的运行。

5.根据权利要求1所述的乘客输送设备的安全检测装置，其特征是，还包括在检测到任意梯级时均发出梯级脉冲信号的梯级传感器；

所述控制器在根据梯级运行速度所预测的应该收到梯级脉冲信号时如未检测到所述梯级传感器的梯级脉冲信号则停止乘客输送设备的运行。

6.一种乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，

首先，光学传感器通过对标记的检测得到呈360度分布着标记的低速旋转部件的当前旋转角度；

其次，控制器根据所述光学传感器在不同时刻检测到的所述低速旋转部件的旋转角度而计算出其角速度和/或得到其运行方向；

再次，控制器将所述低速旋转部件的角速度和/或运行方向分别折算为乘客输送设备的梯级运行速度和/或梯级运行方向，并与从扶梯主控制器得到的梯级指令速度和/或梯级指令方向进行比较；

最后，在检测到梯级超速或逆转时，控制器停止乘客输送设备的运行。

7.根据权利要求6所述的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，

控制器比较两个相邻时刻检测得到的呈360度分布着标记的低速旋转部件的两个旋转角度的差值的绝对值是否超过第一预设值；如果超过第一预设值，则表明最近时刻所检测的旋转角度有误，舍弃该旋转角度，同时记录该次错误；所述第一预设值大于传感器的检测周期与梯级的正常运行速度区间的上限值的乘积折算到呈360度分布着标记的低速旋转部件的旋转角度；

控制器还比较两个相邻时刻检测得到的呈360度分布着标记的低速旋转部件的两个旋转角度的差值的绝对值是否低于第二预设值；如果低于第二预设值，则表明最近时刻所检测的旋转角度有误，舍弃该旋转角度，同时记录该次错误；所述第二预设值小于传感器的检测周期与梯级的正常运行速度区间的下限值的乘积折算到呈360度分布着标记的低速旋转部件的旋转角度；

控制器对光学传感器所检测的错误情况进行统计，一旦发生错误的数量超过阈值，则判断为传感器发生异常或标记需要清洁；控制器停止乘客输送设备的运行，并报故障代码提示检修人员进行维护保养。

8.根据权利要求6所述的乘客输送设备的安全检测装置的实现方法，其特征是，当光学传感器为摄影摄像设备时，还检测呈360度分布着标记的低速旋转部件的抖动情况；当控制器发现呈360度分布着标记的低速旋转部件的晃动幅度超过预设的阈值，则停止乘客输送设备的运行。