[发明专利]一种充填材料输送机姿态调整系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种充填材料输送机姿态调整系统和方法，尤其适用于矿山固体充填开采工作面固体充填料的运输和充填。

技术背景

煤炭资源的开采造成了大量地表塌陷，很多矿区出现了路基沉降、房屋开裂等情况；同时，煤炭生产中的废弃物在地面堆积，不仅侵占大量的土地，而且由于自燃排出大量的有害气体，给人类生存环境带来极大的威胁。

针对上述问题国内外有关学者提出了固体充填开采技术，即利用矸石、粉煤灰等固体废料充填到井下采空区进行沉陷控制，其中充填材料输送机是实施这项技术的关键设备之一。专利号为200920046349.3公开的固体充填开采输送机在实际生产过程中，由于地质条件变化和工作面液压支架控制误差等原因，原有充填材料输送机在工作面纵向高差大、横向斜度大、水平方向弯曲度大，致使充填材料输送机出现了运行阻力大、断销、断链等问题，严重影响了充填开采工作面的生产效率和安全状况。因此，需要研究一种充填材料输送机姿态调整系统和方法。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、效率高、投资少、避免运行阻力大、断销、断链的充填材料输送机姿态调整系统和方法。

技术方案：本发明的充填材料输送机姿态调整系统，包括充填支架滑板、设在充填支架滑板下方的中部槽，所述的中部槽与充填支架滑板之间的内帮上铰接有两个内帮高度调节油缸，外帮上铰接有两个外帮高度调节油缸，中部槽的外帮上设有控制高度调节油缸的高度调节控制器，并设有至少两个水平位置调节油缸，水平位置调节油缸下设有水平弯曲度调节控制器；相邻中部槽的连接均为环扣式万向铰链连接。

所述的高度调节控制器为有线或无线调节控制器；

所述的高度调节控制器包括纵向平衡检测仪、与纵向平衡检测仪直角相连的横向平衡检测仪、分别设在纵衡向平衡检测仪中部的气泡，纵向平衡检测仪上依次设有纵向光电感应转换器和纵向控制器，横向平衡检测仪上依次设有横向光电感应转换器和横向控制器；

所述的水平弯曲度调节控制器包括感应板、依次设在感应板一侧的水平控制器和信号发射器。

使用上述的充填材料输送机姿态调整系统的方法：

在充填材料输送机运行过程中，两个水平位置调节油缸上的水平弯曲度调节控制器开始工作，当水平位置调节油缸上的水平弯曲度调节控制器接收到水平位置调节油缸上的水平弯曲度调节控制器发射来的信号偏离中间区域Ⅷ时，水平位置调节油缸上的水平弯曲度调节控制器进行水平调节，使接收到的信号位于中间区域Ⅷ；

当高度调节控制器的纵向平衡检测仪中的气泡偏离区域Ⅴ时，相应的纵向光电感应转换器将信号传输给纵向控制器，纵向控制器分组控制内帮高度调节油缸或外高度调节油缸动作，直到气泡返回到纵向平衡检测仪中间的区域Ⅴ为止；

当高度调节控制器的横向平衡检测仪中的气泡偏离区域Ⅱ时，相应的横向光电感应转换器将信号传输给横向控制器，横向控制器分组控制内帮高度调节油缸或外帮高度调节油缸动作，直到气泡返回到横向平衡检测仪中间的区域Ⅱ为止。

有益效果：本发明通过捕捉充填材料输送机位置偏差的有关信号，并用转换后的信号控制调节油缸动作，调节充填材料输送机中部槽的姿态。调节油缸为多级、双向、电磁阀控制的内循环伺服油缸，活塞完全；高度调节控制器设在中部槽的侧面，内部设有纵向平衡检测仪、横向平衡检测仪、气泡、横向光电感应转换器、横向电磁阀、纵向光电感应转换器、纵向电磁阀。工作时，高度调节控制器中，感应装置的传感器通过判断平衡检测仪中气泡的位置，从而通过控制与之相连的电磁阀和调节油缸进行分组联动调节充填材料输送机相应部位的高度，将充填材料输送机在横向、纵向的高差控制在允许的范围内；相邻中部槽之间用快速万向铰链联接。水平弯曲度调节系统包括：倾斜设置的电磁阀液压油缸、以及控制电磁阀液压油缸位移的水平控制器，通过在工作面纵向布置的水平控制器与感应板之间的信号传递，感应相邻支架间输送机中部槽位置偏差，水平控制器启动电磁阀液压油缸进行水平位置调节，将充填材料输送机的水平弯曲度调节到允许的范围内。水平等方向避免充填材料输送机因姿态偏离造成的运行阻力大、断销、断链、掉料等现象，保证充填材料料输送机在过断层、采高变化大、俯采、地质条件复杂等情况下的高效运转。其结构合理，工艺简单，易于实施，投资少，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的充填料输送机高度自调节装置的结构示意图；

图2是高度调节控制器结构示意图；

图3是水平弯曲度调节控制器结构示意图。