[发明专利]模态宽频振动消除应力设备的信号处理方法

权利要求书

1.一种模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于包括以下步骤：

初始化控制电路及直线电机；

控制电路通过传感器检测直线电机和工件的时域信号；

控制电路发送第一扫频信号控制直线电机输出轴往复运动，同时采集工件的时域信号；

控制电路将采集的时域信号转换为频域的模态参数，由上位机进行模态分析；

控制电路根据上位机形成的频率数据，形成第二扫频信号，控制直线电机完成振动时效处理。

2.根据权利要求1所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述采集的时域信号包括工件的时域位移信号、时域速度信号和时域加速度信号。

3.根据权利要求2所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述第一扫频信号为正弦扫频信号。

4.根据权利要求2所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述第一扫频信号为包含一组频点的点频扫描范围。

5.根据权利要求2所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述控制电路发送的第一正弦扫频信号设定如下：

u′(i)=Acos(fcurrfISR×2π×i)]]>  i=1,...,N

f_curr为当前激励信号的振荡频率；

f_ISR为DSP采样频率，例如为16kHz；

N=16k。

6.根据权利要求5所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述时域位移信号y(i)形成时域速度信号v(i)：

v(i)=(y(i)-y(i-1))/f_ISR  y(0)=0  i=1,...,N。

7.根据权利要求6所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述点频扫描范围中特定频率上的幅值信号为：

|G0(ejω)|=IC2(N)+IS2(N)A/2.]]>

8.根据权利要求7所述的模态宽频振动消除应力设备控制电路的信号处理方法，其特征在于：所述点频扫描范围中特定频率上的相角信号为：