[发明专利]一种声纳阵列信号处理方法

权利要求书

1.一种声纳阵列信号处理方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一、在舰船推进器附近设置参考噪声传感器；

步骤二、对声纳阵列的各阵元信号进行采样，对噪声传感器生成的参考信号进行采样；

步骤三、对各阵元信号和参考信号分别进行分频段滤波，得到不同频段的阵元信号和参考信号；

步骤四、利用参考信号对分频段滤波后的各阵元信号分别进行自适应噪声抵消；

本步骤的具体过程为：

（1）针对每一分频段滤波后的阵元信号，选取与其频段相同的参考信号组成一组，并为每一组信号设定对应的权值；

（2）针对每一组阵元信号和参考信号，首先将参考信号与对应的权值相乘，然后将阵元信号减去相乘的结果，得到噪声抵消后的阵元信号，并利用噪声抵消后的阵元信号更新对应的权值；

步骤五、将步骤四得到的噪声抵消后的阵元信号进行波束形成，根据形成的波束判断出目标。

2.根据权利要求1所述声纳阵列信号处理方法，其特征在于，所述参考噪声传感器的布放位置是在推进器位置附近3米-200米范围内。

3.根据权利要求1所述声纳阵列信号处理方法，其特征在于，权值W(n+1)按照式（12）进行更新：

W(n+1)＝W(n)+2με(n)X(n)           （12）其中X(n)为阵元信号，ε(n)为噪声抵消后的阵元信号，μ为预设的学习步长，n为权值更新的次数。

4.根据权利要求3所述声纳阵列信号处理方法，其特征在于，将权值W(n+1)按照式（13）进行递归滤波，并将递归滤波得到的结果作为第n+1更新得到的权值；

W__(n+1)=W__(n)+1M[W(n+1)-W__(n)]---(13)]]>其中M为预设的积分常数。

5.根据权利要求1所述声纳阵列信号处理方法，其特征在于，所述步骤四采用自适应噪声抵消器实现，所述自适应噪声抵消器包括多组减法器和自适应滤波器；每一组频段相同的阵元信号和参考信号由一组减法器和自适应滤波器进行处理；所述处理为：

所述自适应滤波器带有一权向量生成器，自适应滤波器用于将参考信号与权向量生成器中存储的权值相乘，并将相乘的结果输出给减法器；

所述减法器将阵元信号和自适应滤波器的输出相减作为自适应抵消器的输出，同时将相减的结果作为权向量生成器的控制信号；

所述权向量生成器根据所述控制信号更新其存储的权值。