[发明专利]物料四分器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及中药生产设备，尤其是涉及一种物料分配装置。

背景技术

在药物生产过程中，单个物料经常成纵向排列逐个向前传送，但有时也需要将物料分成横向排列的若干份，同时向前传送，以方便后续生产。目前此操作过程多用人手工操作，生产效率低，不利于大批量生产。

发明内容

本发明旨在提供一种物料四分器及其控制方法，其结构简单，操作方便，有效的提高了后续生产中的效率，有利于批量生产。

本发明公开的物料四分器，包括机械部分和控制部分；

所述机械部分包括合格品通道、超差物料通道、左通道、右通道、四个出料口通道a、b、c、d，所述合格品通道与超差物料通道左右壁连通，连通处设置将两通道左右隔开的隔板a，合格品通道的顶端设置进料口，合格品通道下方并列连通左通道与右通道，所述左通道与右通道左右连通，连通处设置将两通道左右隔开的隔板b，左通道下方并列连通出料口通道a与出料口通道b,所述出料口通道a与出料口通道b左右连通，连通处设置将两通道左右隔开的隔板c，所述右通道下方并列连通出料口通道c与出料口通道d,所述出料口通道c与出料口通道d左右连通，连通处设置将两通道左右隔开的隔板d,所述隔板a、b、c、d上部活动下端固定,四个隔板a、b、c、d分别连接有气缸a、b、c、d；

所述控制部分包括：PLC、电磁气阀，所述电磁气阀有四个，四个气缸a、b、c、d分别受控于四个电磁气阀，所述四个电磁气阀分别连接PLC的四个输出口，所述PLC的另三个输出口分别连接向上道工序控制部发送的请求放料信号、向上道工序控制部发送的出错信号、向下道工序控制部发送的出料完成信号，PLC的四个数字输入口分别连接上道工序控制部发送的进料信号、超差信号、下道工序控制部发送的出料准备就绪信号。

优选的，所述隔板a、b、c、d顶端与相应通道壁接触时,隔板a、b、c、d侧边与相应通道底边夹角不小于60度。

进一步的，所述气缸a、b、c、d每个分别设置有二个磁性开关，一个用于检测气缸a、b、c、d进到位，另一个用于检测气缸a、b、c、d退到位，所述磁性开关的输出信号分别独立连接到PLC的输入端口。

本发明还公开了所述物料四分器的控制方法，包括下述步骤：

步骤一：初始化，所述PLC控制控制四个电磁气阀使得气缸a、b、c进到位，气缸d退到位，隔板a、b、c、d均位于右翻位置，PLC的计数器置0，然后进入步骤二；

步骤二：所述PLC检测出料准备就绪信号，当出料准备就绪信号无效时，等待；当出料准备就绪信号有效时，PLC再检测超差信号和进料信号，并按照下述方法处理：

当检测到超差信号和进料信号均无效时，等待；

当检测到超差料信号无效、进料信号有效，PLC发送进料准备就绪信号，然后进入步骤三；

当检测到超差信号和进料信号均有效时，PLC发出信号驱动隔板a左翻，检测气缸a上的磁性开关信号，当进到位无效、退到位有效时，PLC向上道工序控制部发送请求放料信号，延时t1时间，返回步骤二；

当检测到超差料信号有效、进料信号无效时，PLC发送出错信号；

步骤三：当PLC的计数器为0时，PLC发出信号驱动隔板a、隔板b、隔板c均向右翻转，检测气缸a、气缸b、气缸c上的磁性开关信号，当进到位有效、退到位无效时，PLC的计数器累加1，向上道工序控制部发送请求放料信号，返回步骤二；

当PLC的计数器为1时，PLC发出信号驱动隔板a、隔板b均向右翻转，隔板c向左翻转，检测气缸a、气缸b、气缸c上的磁性开关信号，当检测到气缸a、气缸b上的磁性开关信号进到位有效、退到位无效，气缸c上的磁性开关信号进到位无效、退到位有效时，PLC的计数器累加1，向上道工序控制部发送请求放料信号，返回步骤二；

当PLC的计数器为2时，PLC发出信号驱动隔板a向右翻转、隔板b向左，隔板d向右翻转，检测气缸a、气缸b、气缸d上的磁性开关信号，当检测到气缸a上的磁性开关信号进到位有效、退到位无效，气缸b、气缸d上的磁性开关信号进到位无效、退到位有效时，PLC的计数器累加1，向上道工序控制部发送请求放料信号，返回步骤二；