[发明专利]单机器人简易式自动装车装置有效
| 申请号： | 201310319493.0 | 申请日： | 2013-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN103395638A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 钟奉金;陈雨;高云峰;刘昊;张智群 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/10 | 分类号： | B65G67/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 简易 自动 装车 装置 | ||
1.一种单机器人简易式自动装车装置，它包括导轨组(1)、移动架(2)、输送机(4)、机器人(5)、机械手(6)，其中导轨组(1)固定在地面上，所述导轨组(1)包含左右两个导轨，导轨组(1)的上端与移动架(2)连接，移动架(2)可沿导轨组(1)前后移动，移动架(2)上还设有机器人(5)，机器人(5)的末端与机械手(6)连接，其特征在于：导轨组(1)位于货车(B)的一侧，导轨组(1)的左右导轨之间设有输送机(4)，输送机(4)的输送方向与货车(B)车厢长度方向一致，移动架(2)位于输送机(4)的上方，移动架(2)的后端设有挡板(3)，挡板(3)位于输送机(4)上方。
2.根据权利要求1所述的一种单机器人简易式自动装车装置，其特征在于：机械手(6)包括框架(6-1)，框架(6-1)的下端前后分别铰接前夹板(6-2)和后夹板(6-3)，夹紧气缸(6-4)铰接在前夹板(6-2)和后夹板(6-3)之间，前夹板(6-2)和后夹板(6-3)之间还设有同步拉杆(6-6)，框架(6-1)的下端还设有压袋板(6-5)，压袋板(6-5)位于夹紧气缸(6-4)的下方，框架(6-1)上还设有距离检测开关，可以检测货车(B)的左右车厢板以及车厢底的位置。
3.根据权利要求2所述的一种单机器人简易式自动装车装置，其特征在于：所述机械手(6)的框架(6-1)的下端设有左右两组完全相同的夹袋压袋机构，即包括左右两组相同的前夹板(6-2)、后夹板(6-3)、夹紧气缸(6-4)、压袋板(6-5)、同步拉杆(6-6)。
4.根据权利要求1所述的一种单机器人简易式自动装车装置，其特征在于：机械手(6)为侧抽式机械手，输送机(4)为辊道式输送机。
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