[发明专利]卷材尾端自动换接料装置及方法

权利要求书

1.一种卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：换接料机构两侧，位于张力摆杆上方还固定有多个导向辊；张力摆杆上的过渡辊为多个；卷料依次间隔绕过导向辊和过渡辊。

3.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：旋转轴位于张力摆杆的三分之一处，将张力摆杆划分为短边部分和长边部分；过渡辊位于张力摆杆的长边部分。

4.根据权利要求3所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：张力摆杆的短边部分均套有与放卷机构的固定轴相配合，限制张力摆杆大幅摆动的挡套；挡套通过螺钉与张力摆杆固定。

5.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：换接料机构的中部固定有导向块；切料机构为两个，分别设于导向块的两侧；两个放卷机构中的卷料均分别绕经同侧切料机构和导向块之间；接料机构安装在导向块的下方。

6.根据权利要求5所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：切料机构的切刀均固定在切料气缸的顶端；导向块上开有与切料机构的切刀相对应的切孔。

7.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于：接料机构包括两个相向设置气缸；气缸顶端均固定一压料块；压料块上均设有粘接剂。

8.一种卷材尾端自动换接料的方法，应用于权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，包括以下步骤：

①分别在左侧放卷机构和右侧放卷机构中装上正常运行用的卷料和备用的卷料；

②左侧卷料正常运行时，左侧张力摆杆在左侧卷料的支撑拉力作用下处于水平状态；

③左侧放卷机构中的卷料全部用尽时，左侧张力摆杆的过渡辊端在重力的作用下向下掉落，此时左侧张力摆杆转动；

④张力摆杆带动旋转轴的转动，引起旋转电位器的电压发生变化；

⑤电压变化的触发信号传递到PLC控制器，控制换接料机构中的接料机构和切料机构动作，完成右侧卷料的转接；

⑥在左侧放卷机构中放入备用的卷料；

⑦右侧放卷机构中的卷料全部用尽时，在上述同样的动作下，完成左侧卷料的转接，实现左右两侧卷料的自动换接。