[发明专利]一种绝对光栅尺的滑车固定装置

说明书

技术领域

本发明是一种绝对光栅尺的滑车固定装置，属于绝对光栅尺的滑车固定装置的改造技术。 

背景技术  

 在现代机加行业中，大多采用光栅传感器来进行位置反馈装置。由于光栅尺能够对系统实行全闭环控制，降低滚珠丝杠热变形等原因引起的误差，提高加工精度，所以目前中高档数控系统越来越多地采用光栅尺作为线位移反馈元件。其高精度和高分辨率结合相对较低的价格，使其不仅在机床领域，而且在坐标测量机、机器人技术、每个位置和速度测量以及位置和运动控制应用领域得到了广泛的应用。

滑车装置是整个光栅尺结构的重要组成部分，上方与光栅尺信号处理装置相连，下方与光栅尺信号采集装置即扫描装置相连，中间与光栅玻璃紧密接触，保证扫描装置与玻璃光栅的相对平行并且减小摩擦与震动。

传统的滑车装置广泛采用可靠耐用的五滚轮结构滑车，即其中3个滚轮沿着光栅玻璃表面滚动，2个滚轮沿着光栅玻璃侧面滚动，使滑车在滑动过程中与光栅玻璃保持有5个接触点，保证扫描电路板与光栅玻璃能够顺畅滑行。但当滑车在剧烈震动或高速行驶条件下难免会发生滑车相对光栅玻璃跳动或翻转的现象，从而影响光栅尺的精度。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种绝对光栅尺的滑车固定装置。本发明是一种安装在绝对光栅尺读数头上的滑车固定结构，当绝对光栅尺剧烈震动或高速滑行条件下时，本发明滑车车身仍能保持与光栅玻璃的平稳接触，并顺畅滑行。

本发明的技术方案是：本发明的绝对光栅尺的滑车固定装置, 包括有滑车车身、滑车车身侧面滚轮、扫描电路板、光栅玻璃、滑车车身底部滚轮、扭转弹簧以及螺丝杆，其中光栅玻璃安装在滑车车身的下方，扫描电路板安装在光栅玻璃的下方，滑车车身侧面滚轮安装在滑车车身的侧面，滑车车身侧面滚轮能紧贴光栅玻璃的上表面滚动, 滑车车身底部滚轮安装在滑车车身的底部，紧贴光栅玻璃的侧面滚动，所述螺丝杆依次穿过滑车车身设置的滑车车身突出固定孔、扫描电路板设置的电路板突出固定孔、扭转弹簧、扫描电路板另一端设置的电路板突出固定孔、滑车车身另一端设置的滑车车身突出固定孔，并由螺帽固定，扭转弹簧将滑车车身与扫描电路板固定在一起组成夹子结构，扭转弹簧两头伸出端分别顶在滑车车身的下表面和扫描电路板的上表面，并使其二者以螺丝杆为中心转动，滑车车身与扫描电路板通过扭转弹簧夹在光栅玻璃的两边。

上述扫描电路板上装设有滚珠，滚珠能紧贴光栅玻璃的下表面滚动。

本发明由于采用包括滑车车身、安装在滑车车身侧面沿着光栅玻璃表面滚动的三个滚轮以及安装在滑车车身上的沿着光栅玻璃侧面滚动的两个滚轮的结构，滑车车身通过一扭转弹簧连接带有滚珠的扫描电路板，二者组成夹子结构，使滑车车身紧密地夹在光栅玻璃两面并滚动，避免滑车车身与光栅玻璃相对跳动和翻转，保证滑车车身与光栅玻璃紧密接触并顺畅滑行，起到减小震动与摩擦的效果，从而确保整个光栅尺测量系统的精度。此外，由于扫描电路板上装有一滚珠，并由一扭转弹簧固定于滑车车身上，使扫描电路板紧夹着光栅玻璃，即使滑车车身在震动或高速条件下滑行，扫描电路板也能与光栅玻璃保持良好的接触而不互相脱离。本发明结构简单，加工方便，实用性强。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的绝对光栅尺的滑车固定装置。

附图说明

图1为本发明的图1是本发明滑车固定装置的立体视图。

图2是本发明滑车固定装置的后主图。

图3是本发明滑车固定装置左视图。

图4是本发明滑车固定装置中螺丝杆的固定结构示意图。

具体实施方式

实施例：