[发明专利]一种基于动态图像识别的车载人工智能系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种人工智能系统，具体的说是涉及一种基于动态图像识别的车载人工智能系统。

背景技术

目前，图像识别技术已广泛应用于各个领域，但在无人驾驶领域，它还是一门有待改进的技术，不仅要改进现有图像识别技术，还要与其他相关的部件联合工作，最终达到车辆独立以及智能化，能为不宜驾车的人或者人们到达不了的恶劣环境提供一个运动平台，代替人们完成相关不宜操作的工作。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题，提供一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，其体积小巧、灵活方便，可用于不同的应用领域。本发明能对智能车经过的地方进行图像采集、传输、处理以及控制，使得路况信息一目了然。

本发明所采用的技术方案是：一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，包括搭载在智能车上的STM32微处理器、液晶显示屏、电机驱动模块、电源模块以及电源管理模块，所述的电机驱动模块由电源模块供电，电源模块的输出经电源管理模块转换后向所述人工智能系统的各用电单元供电，所述的STM32微处理器作为中央处理器控制所述人工智能系统的运行，所述的智能车的车头设置有用于采集图像信息的图像采集模块，该图像采集模块包括摄像头和带有缓存的图像传感器，图像传感器通过摄像头采集图像并存储在缓存中，缓存的时序由STM32微处理器控制，STM32微处理器和液晶显示屏从缓存中读取图像，所述的智能车的车身中部设置有用于采集智能车车体摆幅的姿态数据采集模块，所述的STM32微处理器分别与电源管理模块、电机驱动模块、液晶显示屏、图像采集模块和姿态数据采集模块连接，，STM32微处理器根据图像采集模块采集的图像识别道路状况，并根据姿态数据采集模块计算出的智能车的摆幅，通过控制电机驱动模块来控制智能车驱动电机的运行。

所述的STM32微处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32F103VET6嵌入式控制芯片。

所述的图像采集模块包括摄像头和图像传感器，所述图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块。

所述的姿态数据采集模块集成有3 轴MEMS 陀螺仪、3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。

所述的电源管理模块包括MC78M05CT的转换芯片。

本发明的有益效果：本发明结构简单，具有图像采集功能、图像识别功能和车体姿态采集功能。通过对采集到的图像进行数据分析，根据黑白迹分别占液晶显示屏四个象限的比例，分辨出路径情况，然后分配电机做相应的动作调整转速或转向，同时为了提高可靠性，通过姿态传感器采集的姿态数据对电机进行闭环控制，使小车能够平稳的循迹，本发明在较复杂的道路上可以实现无人驾驶的相关功能，同时也可以应用于一些工厂车间，实现智能装卸车装卸工业材料等相关用途。

附图说明

图1为本发明的结构框架图。

具体实施方式

如图所示，一种基于动态图像识别的车载人工智能系统，包括搭载在智能车上的STM32微处理器、液晶显示屏、电机驱动模块、电源模块以及电源管理模块，所述的电机驱动模块由电源模块供电，电源模块的输出经电源管理模块转换后向所述人工智能系统的各用电单元供电，所述的STM32微处理器作为中央处理器控制所述人工智能系统的运行，所述的智能车的车头设置有用于采集图像信息的图像采集模块，该图像采集模块包括摄像头和带有缓存的图像传感器，图像传感器通过摄像头采集图像并存储在缓存中，缓存的时序由STM32微处理器控制，STM32微处理器和液晶显示屏从缓存中读取图像，所述的智能车的车身中部设置有用于采集智能车车体摆幅的姿态数据采集模块，所述的STM32微处理器分别与电源管理模块、电机驱动模块、液晶显示屏、图像采集模块和姿态数据采集模块连接，，STM32微处理器根据图像采集模块采集的图像识别道路状况，并根据姿态数据采集模块计算出的智能车的摆幅，通过控制电机驱动模块来控制智能车驱动电机的运行。

所述的STM32微处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32F103VET6嵌入式控制芯片，所述的图像采集模块包括摄像头和图像传感器，所述图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块，所述的姿态数据采集模块集成有3 轴MEMS 陀螺仪、3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，所述的电源管理模块包括MC78M05CT的转换芯片。