[发明专利]伸缩保护系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩保护技术领域，特别涉及一种伸缩保护系统及起重机。

背景技术

近年来在起重机领域出现了一种具有单个伸缩油缸的伸缩臂，该伸缩油缸的活塞杆连接于基本臂，缸筒设置有缸头，缸头的两侧设置有相对应的两个缸销，该两个缸销的中心轴与所述伸缩油缸的中心轴共面，该伸缩油缸的缸筒可在上述缸销伸出或者收回时选择性地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。此外，相邻的各节伸缩臂之间以及基本臂与第一伸缩臂之间均设有臂销，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置可通过该臂销选择性地锁定或者释放。

该伸缩油缸的缸筒可以首先通过缸销与末节伸缩臂锁定，同时通过收回臂销将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时该伸缩油缸的缸筒通过伸出动作可将末节伸缩臂带出；在末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回伸缩油缸的缸筒并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂释放，此时伸缩油缸的缸筒可将倒数第二节伸缩臂带出，依次类推即可实现各节伸缩臂的依次伸出。

在上述方案中，缸销和臂销的插拔动作一般分别通过与缸筒相固定的缸销油缸和臂销油缸予以控制，由于缸销油缸和臂销油缸均处于伸缩臂内，且与伸缩油缸相固定，随着缸筒的动作而前后移动，缸销油缸和臂销油缸外接压力油源的管路难以布置。

目前，为了解决这个问题，通常将伸缩油缸的结构设置成如图1所示的情形，如图1所示，该伸缩油缸3包括缸筒31、活塞杆32、活塞33和芯管34；活塞杆32内开设有第一油腔325、第二油腔326和第三油腔327；活塞杆32的伸出端开设有连通于第一油腔325的第一油口321、连通于第二油腔326的第二油口322以及连通于第三油腔327的第三油口323；第一油腔325邻近活塞33的侧壁上开设有第四油口324，第四油口324连通有杆腔311和第一油腔325；活塞33上贯穿设置有安装孔331和第五油口332，安装孔331连通第二油腔326和无杆腔312，第五油口332连通第三油腔327和无杆腔312；芯管34可移动地设置于安装孔331内，其一端位于第二油腔326内，另一穿过无杆腔312固定于缸筒31端部内表面上，缸筒31的端部开设有与芯管34连通的芯管供油口313。通过液压系统的主阀（主换向阀）向第一油口321供油、从第三油口323回油，或者向第三油口323进油、第一油口321回油，即可实现伸缩油缸的收回动作或者伸出工作（正常伸缩运动）；而通过主阀向第二油口322供油，即可实现通过芯管供油口313向缸销油缸或者臂销油缸供油，这样能够有效简化缸销油缸和臂销油缸液压管路的布置。

采用上述结构的伸缩油缸时，在工作过程中，若需控制缸销动作或者臂销动作，第二油腔326和芯管34中将充满压力油，该压力油将对芯管34两端产生相互分开的液压作用力，使伸缩油缸的缸筒31和活塞杆32发生相对运动（被动伸出运动），这样降低了伸缩臂的稳定性，使起重机存在安全隐患。

因此，如何有效避免伸缩油缸因芯管油压而出现误动，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种伸缩保护系统，使伸缩油缸能够正常伸缩，避免因芯管油压而出现误动。

具体而言，该伸缩保护系统包括伸缩油缸、用于控制所述伸缩油缸进回油状态的主阀、连通切断阀和换向阀；所述主阀的第一工作油口接于所述伸缩油缸的第三油口，所述主阀的第二工作油口通过所述连通切断阀接于所述伸缩油缸的第一油口；所述连通切换阀的液控油口通过所述换向阀选择性地连通于外部油源或者泄油通道。

进一步地，所述换向阀为两位四通电磁阀或者两位三通电磁阀。

进一步地，所述主阀为中位机能为Y型或者H型的三位四通阀。

进一步地，所述伸缩保护系统还包括与所述伸缩油缸的缸筒固定的缸销油缸和臂销油缸，所述伸缩油缸的芯管供油口通过球阀选择性地连通于所述缸销油缸的工作腔或者所述臂销油缸的工作腔。

进一步地，所述伸缩保护系统还包括设置于所述主阀与所述伸缩油缸之间的油路上的平衡阀，所述平衡阀的自由进油口接于所述主阀的第一工作油口，所述平衡阀的自由出油口接于所述伸缩油缸的第三油口，所述平衡阀的液控油口接于所述主阀的第二工作油口。

进一步地，所述连通切断阀为插装阀，所述插装阀的端面油口接于所述主阀的第二工作油口，所述插装阀的环面油口接于所述伸缩油缸的第一油口，所述插装阀的弹簧腔油口接于所述换向阀。