[发明专利]一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法

权利要求书

1.一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法，其特征在于步骤如下：

（1）根据下面两个条件判断在捕获地球过程中月亮是否会进入地球敏感器视场：

①θ_SM>120°；②|θ_SE-θ_SM|<a

其中，θ_SE为太阳-卫星-地球的夹角，θ_SM为太阳-卫星-月亮的夹角，a为月亮进入地球敏感器X方向视场的槛值；

若同时满足上述两个条件①和②，则卫星在捕获地球过程中月亮进入地球敏感器视场并进入步骤（2），否则卫星在捕获地球过程中月亮不进入地球敏感器视场直接进入步骤（6）；

（2）若根据步骤（1）判断卫星在捕获地球过程中发生月亮进入地球敏感器视场，则根据条件③判断卫星捕获到地球并转入地球指向模式运行时，月亮是否会干扰地球敏感器的探头：

③θ_ME<c

其中，θ_ME为月亮-卫星投影-地球的夹角，c为月亮进入地球敏感器Y方向视场的槛值；

若满足条件③，则在卫星捕获到地球并转入地球指向模式运行时，月亮肯定会干扰地球敏感器探头，应调整地球捕获开始时间，使条件③不满足；若不满足条件③，则月亮有可能会干扰地球敏感器探头，则进入步骤（3）；

（3）预估月亮对地球敏感器探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出，地球敏感器探头1、地球敏感器探头2、地球敏感器探头3、地球敏感器探头4分别安装于地球敏感器本体坐标系的第二象限、第三象限、第一象限和第四象限，A₁、A₂为地球敏感器探头扫描范围槛值：

若A₂<θ_SE-θ_SM<A₁，则：

1)月亮先干扰地球敏感器探头4，干扰发生时地球敏感器输出的滚动角负饱和，俯仰角正饱和；

2)之后地球敏感器恢复为无姿态输出，无EP信号；

3)之后月亮干扰地球敏感器探头3，干扰发生时地球敏感器输出的滚动角和俯仰角均正饱和；

4)干扰地球敏感器期间EP信号出现，干扰引起的姿态角输出持续时间小于20s；

若-A₂<θ_SE-θ_SM<A₂，则：

1)月亮先同时干扰地球敏感器探头1和探头3；

2)之后地球敏感器恢复为无姿态输出，无EP信号；

3)之后同时干扰地球敏感器探头2和探头4；

4)干扰地球敏感器期间EP信号出现，干扰引起的姿态角输出持续时间小于20s；

若-A₁<θ_SE-θ_SM<-A₂，则：

1)月亮先干扰地球敏感器探头1，干扰发生时地球敏感器输出的滚动角正饱和，俯仰角负饱和；

2)之后地球敏感器恢复为无姿态输出，无EP信号；

3)之后干扰地球敏感器探头2，干扰发生时地球敏感器输出的滚动角和俯仰角均负饱和；

4)干扰地球敏感器期间EP信号出现，干扰引起的姿态角输出持续时间小于20s；

（4）根据在轨遥测数据中卫星X、Z轴的角速度ω_X和ω_Z计算实际搜索角速度ω和捕获地球一圈的时间T：

ω=ωx2+ωz2]]>

T=360÷ω

（5）在地球捕获过程中观察地球敏感器的在轨快帧实时遥测输出曲线，若地球敏感器的姿态角输出满足步骤（3）中的任意一种情况，则判定出现在地球敏感器视场中的是月亮而非地球，卫星未处于地球指向模式，进入步骤（6）；若在地球捕获开始后时间超过T，仍未出现步骤（3）中的任意一种情况，则不会发生月亮干扰，只有地球会出现在地球敏感器视场中，则进入步骤（6）；

（6）地面发送允许自主地球指向模式指令到卫星，卫星在搜索到地球后自主转入地球指向模式，建立对地球指向姿态。