[发明专利]连续用纸搬运装置及打印机

说明书

技术领域

本发明涉及对连续用纸进行印刷的打印机，尤其是涉及具备对搬运路上的连续用纸的卡纸进行检测的机构的连续用纸搬运装置及具备该连续用纸搬运装置的打印机。

背景技术

以往，在对多联单用纸等连续用纸进行印刷的打印机中，有时使用牵引器及送纸辊作为用于搬运连续用纸的搬运机构。在专利文献1中公开了这种打印机。在专利文献1的打印机中，对从牵引器侧供纸的连续用纸的前端进行检测的传感器(纸检测器)配置在送纸辊的正前方。在该打印机中，基于来自上述传感器的输出，在送纸辊的正前方检测连续用纸的有无，并基于检测结果，进行连续用纸的搬运控制。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2011-168365号公报

在专利文献1那样的结构中，由于对纸进行检测的传感器位于印刷头的上游侧，因此在纸未到达上述的传感器位置时，能够判断为在该上游侧发生了卡纸等故障。即，能够检测出在向印刷位置供纸的供纸前发生的卡纸。在此，在使用喷墨头作为印刷头的情况下，当在喷墨头与压印板之间发生卡纸时，因印刷头与纸接触而可能印刷头会出现故障。因此，在印刷位置发生了卡纸的情况下，需要尽早对其进行检测而将卡住的纸除去。

然而，在专利文献1那样的检测纸的有无的传感器中，在向搬运路的通纸完成而开始了印刷之后，无法根据传感器的信号来检测卡纸的发生。另外，在打印机的排出口附近被堵塞而无法排出连续用纸，纸从搬运路的下游侧卡住的情况下，其影响波及到上游侧需要花费一些时间，利用配置在上游侧的传感器的话无法迅速地检测卡纸的发生。当卡纸的检测出现延迟时，不能迅速地将卡住的纸去除，在卡纸中难以防止喷墨头移动导致的故障。

发明内容

本发明的课题是鉴于上述点，提出一种即使在向搬运路的通纸完成后，也能够迅速地检测卡纸的连续用纸搬运装置及具备该连续用纸搬运装置的打印机。

为了解决上述的课题，本发明的连续用纸搬运装置的特征在于，具有：

牵引器，其在使卡合部与连续用纸的沿着长度方向形成的卡合孔依次卡合的同时，沿着搬运路搬运该连续用纸，所述搬运路经由印刷头进行印刷的印刷位置；

送纸辊，其在所述搬运路上的从所述牵引器到所述印刷位置的区间的中途位置处，沿着所述搬运路搬运所述连续用纸；

卡纸检测器，其在所述搬运路的从所述牵引器朝向所述印刷位置的搬运方向上，设置在所述印刷位置的下游侧。

这种情况下，所述卡纸检测器优选具备：从动辊，其追随搬运的所述连续用纸而旋转；旋转量检测部，其检测该从动辊的旋转量。

本发明如以上那样，具备追随搬运的连续用纸而动作的从动辊及检测其旋转量的旋转量检测部，因此能够检测出利用对连续用纸的有无进行检测的以往的纸检测器无法检测的向搬运路的通纸完成后发生的卡纸。而且，由于在印刷位置的下游侧设置卡纸检测器，因此能够在搬运路的下游侧的位置发生的卡纸向印刷位置波及之前迅速地检测卡纸的发生。由此，能够迅速地中止搬运而将连续用纸去除，从而能够抑制连续用纸与印刷头的接触引起的印刷头故障。

在本发明中，优选的是，在比所述印刷位置靠所述搬运方向的上游侧的位置处具有检测所述连续用纸的传感器，根据该传感器检测出的所述连续用纸的情况来进行卡纸检测，所述卡止检测根据来自所述旋转量检测部的信号进行。如此，通过与上游侧的传感器进行的检测协同地进行卡纸检测，仅在上游侧的连续用纸的通纸正常进行的情况下进行卡纸检测。因此，能够高精度地检测卡纸，并且不用进行无用的检测处理。

另外，在本发明中，优选的是，所述卡纸检测器具备将所述连续用纸压靠于所述从动辊的从动按压辊，该从动按压辊产生的按压力设定为所述从动辊与所述连续用纸之间的静止摩擦力大于所述从动辊的旋转负载。通过这样的结构，能够可靠地使从动辊追随搬运的连续用纸。因此，能够高精度地检测卡纸。