[发明专利]角度估计控制系统以及方法

权利要求书

1.一种角度估计控制系统，用于一永磁马达，包括：

一α-β转换模块，根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号；

一帕克转换模块，根据该多个正交电流信号以及一角度信号来产生一电流信号；以及

一角度估计模块，根据该电流信号产生该角度信号；

其中，该角度信号与该永磁马达的一换流角度相关联，该电流信号被控制为几乎等于零，且该角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。

2.根据权利要求1所述的角度估计控制系统，还包括：

一空间向量调制模块，根据该角度信号来产生该多个三相位马达电压信号。

3.根据权利要求1所述的角度估计控制系统，其中，该角度估计模块包括：

一比例积分控制器，产生一速度信号；以及

一积分模块，根据该速度信号产生该角度信号；

其中，该速度信号是通过控制该电流信号成为几乎等于零而所产生。

4.一种角度估计控制系统，用于一永磁马达，包括：

一α-β转换模块，根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号；

一帕克转换模块，根据该多个正交电流信号以及一第一角度信号来产生一电流信号；

一角度估计模块，根据该电流信号产生该第一角度信号；以及

一加总单元，根据该第一角度信号以及一角度偏移信号来产生一第二角度信号；

其中，该电流信号被控制为几乎等于零，且该第二角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。

5.根据权利要求4所述的角度估计控制系统，还包括：

一正弦波产生器，根据该第二角度信号来产生该多个三相位马达电压信号。

6.根据权利要求4所述的角度估计控制系统，其中，该角度估计模块包括：

一比例积分控制器，产生一速度信号；以及

一积分模块，根据该速度信号产生该第一角度信号；

其中，该速度信号是通过控制该电流信号成为几乎等于零而所产生。

7.一种角度估计控制系统，用于一永磁马达，包括：

一α-β转换模块，根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号；

一帕克转换模块，根据该多个正交电流信号以及一第一角度信号来产生一电流信号；

一角度估计模块，根据该电流信号产生一第二角度信号；以及

一减法单元，根据该第二角度信号以及一角度偏移信号来产生该第一角度信号；

其中，该电流信号被控制为几乎等于零，且该第二角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。

8.根据权利要求7所述的角度估计控制系统，还包括：

一正弦波产生器，根据该第二角度信号来产生该多个三相位马达电压信号。

9.根据权利要求7所述的角度估计控制系统，其中，该角度估计模块包括：

一比例积分控制器，产生一速度信号；以及

一积分模块，根据该速度信号产生该第二角度信号；

其中，该速度信号是通过控制该电流信号成为几乎等于零而所产生。

10.一种角度估计方法，用于一永磁马达，包括：

根据多个马达相位电流来产生多个正交电流信号；

根据该多个正交电流信号以及一角度信号来产生一电流信号；以及

根据该电流信号来产生该角度信号；

其中，该角度信号与该永磁马达的一换流角度相关联，该电流信号被控制为几乎等于零，且该角度信号还用来产生多个三相位马达电压信号。

11.根据权利要求10所述的角度估计方法，还包括：

根据该角度信号来产生该多个三相位马达电压信号。

12.根据权利要求10所述的角度估计方法，其中，产生该角度信号的步骤包括：

由一比例积分控制来产生一速度信号；以及

根据该速度信号来产生该角度信号；

其中，该速度信号是通过控制该电流信号成为几乎等于零而所产生。

13.根据权利要求10所述的角度估计方法，其中，该多个三相位马达电压信号是由一正弦波产生器所产生。