[发明专利]一种全自动注胶机

权利要求书

1.一种全自动注胶机，用于浇注工件，其特征在于，包括注胶台、注胶臂及驱动机构，所述注胶臂包括旋转台、旋转吊臂、气动滑臂、旋转浇注臂、旋转盘及注胶喷嘴，所述旋转吊臂一端通过旋转台与驱动机构连接，另一端与气动滑臂连接，所述气动滑臂与旋转浇注臂连接，所述旋转浇注臂通过旋转盘与注胶喷嘴连接；

注胶机工作时，先将工件摆放至注胶台上，驱动机构驱动旋转台转动，从而带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿着旋转吊臂移动，待旋转吊臂精确定位在待浇注工件的正上方时，驱动机构驱动旋转浇注臂带动旋转盘旋转，旋转盘带动注胶喷嘴对准工件进行浇注。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述旋转吊臂上设有与气动滑臂的衔接的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机座及控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器连接，所述电机座与支撑面固定，所述第一伺服电机位于电机座上，与旋转台传动连接，所述第二伺服电机与旋转浇注臂传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述注胶台包括台面和支架，所述支架与支撑面连接，所述台面位于支架上方，所述台面为半圆环形。

5.根据权利要求4所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述台面上设有定位槽，所述定位槽与工件连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述台面内覆盖有电热器，所述台面上设有控制按钮，所述控制按钮与电热器连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述第二伺服电机位于所述旋转浇注臂的上方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述旋转吊臂为L型。

9.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述气动滑臂为L型。

10.根据权利要求5所述的一种全自动注胶机，其特征在于，所述定位槽为圆形。