[发明专利]一种整车控制方法与整车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种整车控制方法与整车控制器。

背景技术

在目前矿用电动轮自卸车的整车控制技术上，主要以分散系统独立控制为主，即整车不同部分采用单独的控制器独立控制，从整车来看，呈现一种分布式的形态，比如，目前国内和国外的电动轮自卸车，其显示仪表、液压系统、称重系统等都分散控制。

发明内容

目前，矿用电动轮自卸车的整车控制方式均为分布式控制，不同部分的控制系统均采用单独的控制器进行控制，控制器分散且多，实现对整车的协调控制比较复杂，比如，整车能量的分配和管理，优化各个部件的工作状态。

本发明提供一种整车控制方法与整车控制器，以解决现有技术中电动轮自卸车整车分散控制，实现对整车的协调控制比较复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种整车控制方法与整车控制器，本发明提供如下技术方案：

一种整车控制方法，该方法包括：

整车控制器接收采集装置采集的各个部件的状态信号；

整车控制器根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态；

当根据采集的各个部件的状态信号确定有故障发生时，进行故障告警。

优选的，当采集的状态信号为油门踏板信号、制动踏板信号时，根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态，包括：

根据接收的油门踏板的值、制动踏板的值，确定对应的发动机转速；

输出确定的发动机转速到发动机控制器，以实现发动机转速的调整；

或，

根据接收的油门踏板的值、制动踏板的值，确定对应的发动机转速；

根据所述发动机转速确定对应的目标频率；

输出所述目标频率到发动机控制器，以实现根据所述目标频率调整发动机转速。

优选的，所述方法还包括：

根据发动机转速确定发电机的输出目标电压值；

将确定的目标电压值发送到励磁控制器，以便励磁控制器控制发电机励磁绕组的电流使得发电机输出电压调节至目标电压值。

优选的，当采集的状态信号还包括方向手柄信号、所述车辆的行驶速度和车辆行驶方向时，所述方法还包括：

根据方向手柄信号、发动机转速、车辆的行驶速度和车辆行驶方向确定对应的牵引力或制动力；

将牵引力或制动力的值发送给控制逆变器DCU，以便DCU通过电机对牵引力或制动力进行调节。

优选的，当采集的状态信号为货箱举升控制杆的状态时，根据采集的各个部件的状态信号调整举升控制逻辑，包括：

根据获取的货箱举升控制杆的状态输出货箱举升控制阀的控制信号，以实现车辆举升的逻辑控制。

优选的，当采集的状态信号为发动机实时转速时和发动机负载信号时，根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态，包括：

根据发动机实时转速和发动机负载信号确定发动机的功率上限值；

调整发动机转速以确保发动机功率不超过所述功率上限值。

优选的，当采集的状态信号为发动机转速、水温和方向手柄位置信号时，根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态，包括：

若发动机未启动，则在所述发动机转速低于预设转速、水温高于预设温度且方向手柄的位置居中时，驱动发动机启动。

优选的，当采集的状态信号为悬挂压力传感器信号和车辆倾斜仪信号时，根据采集的各个部件的状态信号获取整车运行状态，包括：

根据悬挂压力传感器信号和车辆倾斜仪信号确定车辆装载物的重量。

优选的，采集的状态信号还包括液压系统的压力信号、压力温度传感器信号。

优选的，所述方法还包括：

将采集的各个部件的状态信息和故障信息通过显示设备进行显示。

本发明还提供一种整车控制器，所述控制器包括：接收模块，用于接收采集装置采集的各个部件的状态信号；

信号处理模块，用于根据采集的各个部件的状态信号调整整车运行状态；

告警模块，用于当根据采集的各个部件的状态信号确定有故障发生时，进行故障告警。

本发明的技术方案中，采用整车控制器的形式，对于整车的控制采用集中控制的方式，统一接收采集装置采集的各个部件的状态信号，根据采集的各个部件的状态信号输出整车运行状态的调节命令；当根据采集的各个部件的状态信号确定有故障发生时，进行故障告警。对于整车的各个部件可以进行综合控制，实现对整车的协调控制，比如，整车能量的分配和管理，优化各个部件的工作状态。