[发明专利]自动翻转架

权利要求书

1.自动翻转架，包括横梁架（1），其特征为，所述的横梁架（1）上设置有若干组翻转机构（2），所述的横梁架（1）内设置有导轨（12），所述导轨（12）上移动设置有若干个挂取机构（5），所述的挂取机构（5）与所述的翻转机构（2）相配合，使所述的挂取机构（5）在移动过程中旋转经过所述的翻转机构（2）。

2.根据权利要求1所述的自动翻转架，其特征为，所述的翻转机构（2）包括两个间距适中的翻转柱（21），所述的翻转柱（21）上设置有固定框（22），所述的固定框（22）设置在所述的横梁架（1）上，所述的固定框（22）上设置有固定螺栓（4），两个所述的固定框（22）之间设置有连接杆（14）。

3.根据权利要求2所述的自动翻转架，其特征为，所述的挂取机构（5）包括伸缩支架（5a）、固定轴（5b）、翻转器（5c）和抓取装置（5f），所述的伸缩支架（5a）连接有所述的固定轴（5b）、所述的固定轴（5b）转动连接有所述的翻转器（5c），所述的翻转器（5c）下固定设置有抓取装置（5f），所述的翻转器（5c）上向外放射出4个平均圆周分布的翻转杆（5d），所述的翻转杆（5d）与所述的翻转柱（21）相配合。

4.根据权利要求3所述的自动翻转架，其特征为，所述的翻转器（5c）包括上翻转台（101）和下翻转台（102），所述的上翻转台（101）上设置有两个相对的翻转杆（5d），所述的下翻转台（102）上有两个相对的翻转杆（5d），所述的上翻转台（101）转动连接有所述的下翻转台（102），所述上翻转台（101）上所述的翻转杆（5d）与所述下翻转台（102）上所述的翻转杆（5d）十字交叉，所述的上翻转台（101）中间设置有通孔（106），所述的通孔（106）周围设置有环形凹凸块（103），所述的环形凹凸块（103）上凸起与所述翻转杆（5d）相对应，所述的固定轴（5b）穿过所述的通孔（106），所述的固定轴（5b）底部设置有与所述的环形凹凸块（103）相配合的球形限位块（104），所述的球形限位块（104）直径大于所述的通孔（106）。

5.根据权利要求3所述的自动翻转架，其特征为，所述的抓取装置（5f）包括竖直伸缩杆（6），所述的竖直伸缩杆（6）下端设置有夹具（7）。

6.根据权利要求3所述的自动翻转架，其特征为，所述的抓取装置（5f）包括挂钩（8），所述的挂钩（8）包括若干个挂柱（8a），所述的挂柱（8a）底部设置有钩子（8b）。