[发明专利]一种微动力助娩仪

权利要求书

1.一种微动力助娩仪，其特征在于：包括盒形的底座，底座的顶部设有平板状的运动平台，运动平台的顶面上设有凳子，运动平台的底面中部连接着平台电机的输出端或平台电磁铁的一端，平台电机或平台电磁铁的另一端固定连接着导轨平板，导轨平板上均布设有四根垂直的导管；运动平台的底面还均布设有四根垂直的限位导柱，四根限位导柱的下端分别对应动配合位于四根导管内；在平台电机带动下，通过限位导柱和导管的配合使运动平台作上下的垂直移动；导轨平板的底面连接着两条平行的X向导轨，两条平行的X向导轨底部连接着两条平行的Y向导轨，两条平行的Y向导轨固定设于底座内的底面；两条X向导轨和两条Y向导轨形成井字形；每条X向导轨的两端内分别动配合设有一只限位的X向导柱，两条X向导轨同一侧的两只X向导柱分别连接着X连接板，一侧的X连接板连接着X向电机的输出端或X向电磁铁的一端，X向电机或X向电磁铁的另一端固定在底座的侧壁；在X向电机带动下，X向导柱在X向导轨内作水平移动；每条Y向导轨的两端内分别动配合设有一只限位的Y向导柱，两条Y向导轨同一侧的两只Y向导柱分别连接着Y连接板，一侧的Y连接板连接着Y向电机的输出端或Y向电磁铁的一端，Y向电机或Y向电磁铁的另一端固定在底座的侧壁；在Y向电机带动下，Y向导柱在Y向导轨内作水平移动；底座外部一侧中间设有立柱，立柱的高度高于凳子，立柱的两侧分别设有扶手。

2.根据权利要求1所述的一种微动力助娩仪，其特征在于：所述X向电机、Y向电机和平台电机均为带编码器的直流变速电机，在X向电机带动下，X向导柱在X向导轨内作1～5cm的水平移动；在Y向电机带动下，Y向导柱在Y向导轨内作1～5cm的水平移动；在平台电机带动下，通过限位导柱和导管的配合使运动平台作上下1～3cm的垂直移动。

3.根据权利要求1所述的一种微动力助娩仪，其特征在于：所述扶手为光滑圆弧过渡的倒L形杆，其中直立的长杆下端固定连接着底座的外侧，短杆的上端向立柱侧弯曲，并固定连接着立柱。