[发明专利]对象定位的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及对象定位的装置和方法。

背景技术

增强现实系统是众所周知的，它使用与计算机耦合的摄像机捕获视频图像，检测所捕获视频图像的特征，然后响应所检测的特征，生成图形覆盖物以便叠加在所捕获视频图像上，其以某种方式增强所捕获视频图像。

参照图1，在典型的增强现实应用中，使已知大小的所谓基准标记800包括在摄像机要捕获的场景中，以便提供可容易检测特征。

基准标记通常是高对比度（例如，黑色和白色）和非对称的图案，因此在甚至相对较差的图像捕获条件（例如，图像捕获分辨率低、光照不好等）下为图案识别提供范围。这样的识别通常提供所捕获视频图像内基准标记的位置（x和y轴位置）和旋转（凭借标记的非对称性）的估计。

可选地，另外，通过将所捕获图像中的基准标记的大小与基准标记的已知大小（例如，在1米的距离上它以像素为单位的大小）相比较可以估计基准标记（它的z轴位置）与摄像机的距离。

同样，可选地，通过将所捕获图像中的基准标记的纵横比与基准标记的已知纵横比相比较，和/或使用像检测所捕获视频图像中的基准标记的前部缩短（长方形看起来像梯形）或其他失真那样的其他技术可以估计基准标记的倾斜（即，它在z方向相对于x-y平面的偏离）。

生成的图形覆盖物通常包含接着可以叠加在基准标记上的虚拟图形元素，如果可应用的话，将基准标记的估计位置、旋转、距离和倾斜用于修改虚拟图形元素。

之后，将增强图像输出到显示器。

这种处理的主观效果是输出视频图像包含取代基准标记、但通常复制基准标记的估计位置、旋转、距离和倾斜的图形元素（例如，怪物或城堡）。

可替代地，可以以其他方式使用基准标记。例如，可以相对于基准标记而不是覆盖它地放置图形对象，或者可以将基准标记用于娱乐系统或其他计算机识别所选对象的场景或区域；例如，将基准标记放置在桌子上可以使娱乐系统识别该桌子（例如，通过识别在基准标记附近找到的在颜色的容限内的颜色连续区），此后可以除去基准标记。

但是，应当懂得，在这样的增强现实系统中，使用户陷入图形覆盖物是所捕获场景的一部分的错觉中的用户幻觉状态（suspension of disbelief）至少部分取决于图形覆盖物与场景的某种真实世界方面匹配或相互作用的可靠性。这种可靠性经常取决于场景内基准标记的位置和取向的估计。

因此，最好是降低不能可靠地作出这样的估计的机会。

发明内容

在第一方面中，依照权利要求1提供了一种娱乐设备。

在另一个方面中，按照权利要求9提供了一种对象定位的方法。

在所附权利要求书中规定了本发明的进一步各自方面和特征。

附图说明

现在将参照附图举例描述本发明的实施例，在附图中：

图1是依照本发明一个实施例的基准标记的示意图；

图2A是依照本发明一个实施例的包含基准标记的图书的示意图；

图2B是依照本发明一个实施例增强的图书的图像的示意图；

图3是按照本发明一个实施例的娱乐设备的示意图；

图4是依照本发明一个实施例的包含基准标记的图书的示意图；

图5是依照本发明一个实施例跟踪图书的书页的翻动的方法的流程图；

图6是依照本发明一个实施例的图书的两个页面张开的示意图；

图7A是依照本发明一个实施例的基准标记的边界位置的示意图；

图7B是依照本发明一个实施例的基准标记的边界位置的示意图；

图7C是依照本发明一个实施例的处在边界内的基准标记的示意图；

图8是依照本发明一个实施例的基准标记和摄像机的示意图；

图9是依照本发明一个实施例的图书的增强图像的示意图；以及

图10是依照本发明一个实施例的对象定位的方法的流程图。

具体实施方式

公开了对象定位的装置和方法。在如下描述中，将展示许多具体细节，以便使读者可以透彻理解本发明的实施例。但是，本领域的技术人员将明显看到，采用这些具体细节来实施本发明不是必需的。相反，为了清晰起见，将酌情省略本领域的技术人员公知的具体细节。

图书中的基准标记