[发明专利]一种无钥匙启动及无钥匙进入系统及其工作方法

权利要求书

1.一种无钥匙启动及无钥匙进入系统，其特征在于：所述无钥匙启动及无钥匙进入系统包括轮速采集模块、ABS控制模块、PEPS控制模块和电子式转向锁柱，所述ABS控制模块的安全等级为B级，所述PEPS控制模块具有一个主控单元，该PEPS控制模块的安全等级为B级；其中，

所述轮速采集模块包括用于采集汽车的右后轮轮速的第四轮速传感器；

所述ABS控制模块用于通过硬线将作为车速的右后轮轮速传输至所述PEPS控制模块；并且，

所述PEPS控制模块用于当汽车的点火信号为OFF，且所述车速小于等于设定的车速阈值时，控制所述电子式转向锁柱解锁，以使该电子式转向锁柱无法锁住方向管柱。

2.根据权利要求1所述的无钥匙启动及无钥匙进入系统，其特征在于：所述无钥匙启动及无钥匙进入系统还包括点火控制模块；并且，

所述轮速采集模块还包括用于采集汽车的左前轮轮速的第一轮速传感器，用于采集汽车的右前轮轮速的第二轮速传感器，以及用于采集汽车的左后轮轮速的第三轮速传感器；

所述ABS控制模块还用于根据所述左前轮轮速、右前轮轮速和左后轮轮速计算出参考车速，且用于通过高速CAN总线将所述参考车速传输至所述点火控制模块；所述点火控制模块用于通过低速CAN总线将所述参考车速传输至所述PEPS控制模块；

所述PEPS控制模块用于当汽车的点火信号为OFF，且所述车速和参考车速同时小于等于所述车速阈值时，控制所述电子式转向锁柱解锁，以使该电子式转向锁柱无法锁住方向管柱。

3.根据权利要求1或2所述的无钥匙启动及无钥匙进入系统，其特征在于：所述设定的车速阈值为4km/h。

4.根据权利要求2所述的无钥匙启动及无钥匙进入系统，其特征在于：所述第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器或第四轮速传感器为电磁或光电速度传感器。

5.根据权利要求2所述的无钥匙启动及无钥匙进入系统的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括，

步骤一：所述轮速采集模块采集汽车的左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速和右后轮轮速；

步骤二：所述ABS控制模块通过硬线将作为车速的右后轮轮速传输至所述PEPS控制模块；同时，所述ABS控制模块根据所述左前轮轮速、右前轮轮速和左后轮轮速计算出参考车速，并通过高速CAN总线将所述参考车速传输至所述点火控制模块；所述点火控制模块通过低速CAN总线将所述参考车速传输至所述PEPS控制模块；

步骤三：分别比较所述车速与参考车速与设定的车速阈值的大小；

步骤四：当汽车的点火信号为OFF，且所述车速和参考车速同时小于等于所述车速阈值时，所述PEPS控制模块控制所述电子式转向锁柱解锁，以使该电子式转向锁柱无法锁住方向管柱。

6.根据权利要求5所述的无钥匙启动及无钥匙进入系统的工作方法，其特征在于：所述步骤二中，所述参考车速的计算方法包括，

当所述第一轮速传感器、第二轮速传感器和第三轮速传感器均有效时，所述参考车速为所述左前轮轮速、右前轮轮速和左后轮轮速三者的平均值；

当所述第一轮速传感器和第二轮速传感器均有效，且所述第三轮速传感器无效时，所述参考车速为所述左前轮轮速和右前轮轮速二者的平均值；

当所述第一轮速传感器和第三轮速传感器均有效，且所述第二轮速传感器无效时，所述参考车速为所述左前轮轮速和左后轮轮速二者的平均值；

当所述第二轮速传感器和第三轮速传感器均有效，且所述第一轮速传感器无效时，所述参考车速为右前轮轮速和左后轮轮速二者的平均值；

当所述第一轮速传感器有效，且所述第二轮速传感器和第三轮速传感器均无效时，所述参考车速为所述左前轮轮速；

当所述第二轮速传感器有效，且所述第一轮速传感器和第三轮速传感器均无效时，所述参考车速为所述右前轮轮速；

当所述第三轮速传感器有效，且所述第一轮速传感器和第二轮速传感器均无效时，所述参考车速为所述左后轮轮速；并且，

当所述第一轮速传感器、第二轮速传感器和第三轮速传感器均无效时，所述参考车速为0。

7.根据权利要求6所述的无钥匙启动及无钥匙进入系统的工作方法，其特征在于：

判断所述第一轮速传感器是否有输出；若有，则确定所述第一轮速传感器有效；否则确定所述第一轮速传感器失效；

判断所述第二轮速传感器是否有输出；若有，则确定所述第二轮速传感器有效；否则确定所述第二轮速传感器失效；

判断所述第三轮速传感器是否有输出；若有，则确定所述第三轮速传感器有效；否则确定所述第三轮速传感器失效。