[发明专利]点云剖面量测系统及方法无效
申请号: | 201310314188.2 | 申请日: | 2013-07-24 |
公开(公告)号: | CN104344795A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 张旨光;吴新元;刘义 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/04;G01B21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剖面 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种剖面量测系统及方法,尤其涉及一种点云剖面量测系统及方法。
背景技术
在量测处理软件中进行量测操作时,简易便捷地对产品的剖面进行量测才能顺应用户的需求,这也是设计者一直都在不懈追求的目标。然而,在当今的量测处理软件中,能很好地量测产品的曲面是否符合标准,但并不能智能化地根据用户的需求量测产品的剖面局部特征,并同时将量测结果直观地输出。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种点云剖面量测系统及方法,其可以精确量测产品剖面上的特征,并能图形化地显示量测结果,并智能输出量测结果。
一种点云剖面量测系统,该系统包括:读取模块,用于读取待测产品的点云数据;网格化模块,用于对所读取的点云进行三角网格划分以得到所述待测产品的三维模型上的所有三角形,并输出由所有所述三角形构成的队列A;创建基准平面模块,用于根据所读取的点云数据及待测产品的待测剖面来创建基准平面PLN;创建工件坐标系模块,用于根据基准平面PLN和用户所选择的元素类型创建三维工件坐标系;计算模块,用于计算点云中所有点的三维工件坐标;获取模块,用于获取多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置;提取模块,用于根据所获取的多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置来提取每个所述待量测的量测元素所对应的点云;拟合模块,用于根据每个所述待量测的量测元素所对应的点云中所有点的三维工件坐标,利用拟合算法拟合出所述待量测的量测元素;所述计算模块,还用于根据所拟合的所述待量测的量测元素计算所述待量测的量测元素之间的距离、夹角。
一种点云剖面量测方法,该方法包括:读取步骤,读取待测产品的点云数据;网格化步骤,对所读取的点云进行三角网格划分以得到所述待测产品的三维模型上的所有三角形,并输出由所有所述三角形构成的队列A;创建基准平面步骤,根据所读取的点云数据及待测产品的待测剖面来创建基准平面PLN;创建工件坐标系步骤,根据基准平面PLN和用户所选择的元素类型创建三维工件坐标系;计算步骤一,计算点云中所有点的三维工件坐标;获取步骤,获取多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置;提取步骤,根据所获取的多个待量测的量测元素在基准平面PLN上的位置来提取每个所述待量测的量测元素所对应的点云;拟合步骤,根据每个所述待量测的量测元素所对应的点云中所有点的三维工件坐标,利用拟合算法拟合出所述待量测的量测元素;计算步骤二,根据所拟合的所述待量测的量测元素计算所述待量测的量测元素之间的距离、夹角。
相较于现有技术,所述点云剖面量测系统及方法,其可以在待测产品的点云数据三角网格划分后,提取剖面上待量测的量测元素,并计算量测元素间的距离及夹角使用户能直观地分析该待测产品是否符合要求。同时,能图形化地显示量测结果,并智能输出量测结果。
附图说明
图1是本发明点云剖面量测系统的应用环境图。
图2是本发明点云剖面量测系统的模块图。
图3是本发明点云剖面量测方法的较佳实施例的流程图。
图4是步骤S12的细化流程图。
图5是步骤S13的细化流程图。
图6是基准平面PLN上的X、Y轴示意图。
图7是量测结果的图形化示意图。
主要元件符号说明
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