[发明专利]一种输液器中滴斗的上料方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种输液器中滴斗的上料方法及其装置。

背景技术

滴斗一般包括滴斗本体、乳胶帽和三通接头，滴斗本体两端具有通口，三通接头连接在其中一个通口上，乳胶帽连接在三通接头上。使得滴斗的上端为复杂的三通接头和乳胶帽结构，下端为普通的通口结构。

目前市场上有很多输液器的组装机，很多输液器的组装机都具有滴斗的上料工序，如专利（CN101028545A）所公开的一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置，其组装工艺包括如下步骤；a.将滴斗、三叉和胶帽放置在送料器内并排列在各自的输送轨道上；b.将滴斗送入传送机构并固定后向下一工位传送；涂胶c.滴斗涂胶后三叉插在滴斗上并继续传送；d.将胶帽安装在三叉上；e.装配完成后从传送机构的夹具上释放。本输液器滴斗组件的组装装置包括转轴、固定在转轴上的转盘、设在转盘周围的送料器、点胶机构和出料斗，上述送料器通过输送轨道与转盘相联接，转盘上均匀分布有用于固定工件的夹具。

该专利的装置中都是简单的利用振动盘进行上料，没有其他任何的校正和剔除机构，当滴斗的朝向不对或者出现位置偏差的时候，都会导致组装的质量不合格，使得组装机的生产效率大大降低。

发明内容

本发明第一个目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器中滴斗的上料方法，其所要解决的技术问题是：实现滴斗在上料过程中朝向的再次调整，从而提高其组装的效率。

本发明的第二个目的是提供一种和上述上料方法相配套的输液器中滴斗的上料装置。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器中滴斗的上料方法，其包括如下工序：

a、滴斗送料：将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端；

b、滴斗装载：将载具放置在传送机构上，通过装载机械手将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；

c、滴斗上料：通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。

本工艺原理如下：料斗通过振动向外输出滴斗并对其进行初步的整理，当滴斗进入到送料道上后，大部分的滴斗的朝向都相同，仅有少部分的滴斗朝向不同。通过装载机械手的平移和旋转，能够将朝向不对的滴斗进行旋转调整，使得整个工艺对滴斗进行了二次调整，能够大大保证滴斗的朝向的绝对正确，提高后续组装的质量和效率。

作为优选，所述的工序b中，所述的装载机械手根据滴斗的朝向有选择的进行旋转调整后，再将滴斗转移至载具上。

作为优选，所述的工序b中，该装载机械手通过感应器一检测送料道出口端处滴斗的朝向后，由感应器一对装载机械手提供反馈信号使装载机械手进行选择性的旋转。感应器一可以检测滴斗中三通接头的位置，从而得出滴斗的朝向，当滴斗的朝向不一致时，装载机械手根据感应器一的反馈信号进行旋转调整，从而使得自动化程度更高。

作为优选，所述的工序b中还包括剔除工步，其包括：通过感应器三检测传送平台上载具中的滴斗的乳胶帽的朝向，通过剔除机械手将无乳胶帽或乳胶帽朝向不合格的滴斗夹取并移出载具。设置有剔除机械手后，能够保证滴斗的质量，为提高后续的组装打下了基础。

作为优选，所述的工序b中还包括补料工步，其包括：在上料道一侧设置有补料道，在补料道内放置有滴斗，通过补料机械手从补料道中夹取滴斗并放置在因剔除工序而产生的载具的空位中。由于剔除工步的存在，会导致一部分的载具出现空位，通过补料机械手可以将备用的滴斗放置在上述的空位中，从而使载具重新装载满，提高上料的效率。

作为进一步优选，所述的补料道上放置有若干载具，所述的滴斗放置在载具上。放置在载具上比杂乱放置能够方便补料机械手的操作。

作为优选，所述的传送机构包括一个机架，机架上设置有能够供载具通行的上料道，所述的机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一。将载具放置在上料道上，载具可以沿上料道滑动，通过驱动机构一对载具进行驱动。

本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液器中滴斗的上料装置，其特征在于，本装置包括机架，所述的机架上设置有能供载具通行的上料道，所述的机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，所述的机架的一侧设置有料斗，所述的料斗连接有送料道，所述的送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。