[发明专利]起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法。

背景技术

随着移动式起重机吨位的增大，相应整车重量也随之增大，可是由于整车重量的限定，副卷扬、塔臂卷扬、配重、配重架等附属结构不得不做成可拆的形式，即这些附属结构只在起重机吊载工作时按需要安装。

例如，对副卷扬而言，其大部分主要安装在转台或配重架上，并通过销轴或螺栓与转台联接。当工作需要时，因副卷扬重量达5吨以上，需要辅助吊车将其吊装到安装位置，再通过销轴连接。因此，每次安装副卷扬时，须辅助吊车跟随，这样极其不方便，且极大的提高了安装成本和使用成本。

故，实现诸如副卷扬之类的附属结构的自拆装，即不需要其它起重机或吊装工具协助显得格外重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机及其附属结构的拆装装置、拆卸方法及安装方法，旨在不需要其它起重机或吊装工具协助，即可实现诸如副卷扬之类的附属结构的自拆装。

第一方面，本发明公开了一种起重机附属结构的拆装装置，包括：支撑结构、第二变幅单元、导向结构和第一卷扬。其中，支撑结构包括第一端和第二端，所述第一端与起重机主臂尾端固定连接；所述起重机主臂还连接有第一变幅单元，用于改变所述起重机主臂的俯仰角度；第二变幅单元与所述支撑结构相连接，用于改变所述支撑结构的角度；导向结构设置于所述支撑结构的第二端；第一卷扬设置于起重机转台上，其卷扬钢丝绳穿过所述导向结构吊装起重机附属结构。

进一步地，上述起重机附属结构的拆装装置中，还包括附属结构安装架，设置于所述起重机转台上，用于与起重机附属结构组合安装。

进一步地，上述起重机附属结构的拆装装置中，所述支撑结构为起重机的超起或副臂桅杆。

进一步地，上述起重机附属结构的拆装装置中，所述导向结构为定滑轮或托滚。

进一步地，上述起重机附属结构的拆装装置中，所述起重机附属结构为副卷扬、塔臂卷扬、配重或配重架。

本发明设置有支撑结构，以及设置于起重机主臂和支撑结构的变幅单元，通过起重机主臂变幅或支撑结构的变幅，由穿过导向结构的卷扬钢丝绳完成起重机附属结构的吊载，进而实现起重机附属结构的拆卸或安装。可以看出，本发明起重机附属结构的拆装装置利用起重机本身机构进行拆装，安装方式巧妙，方便快捷。并且，无须辅助吊车的协助，大量节约成本。

第二方面，本发明提供了一种起重机，设置有上述起重机附属结构的拆装装置。

由于起重机附属结构的拆装装置具有上述技术效果，因此，设置有起重机附属结构的拆装装置的起重机也具有上述技术效果。本发明在此不再赘述。

第三方面，本发明提供了一种起重机附属结构的安装方法，所述安装方法基于所述的起重机附属结构的拆装装置，将所述第一卷扬的钢丝绳穿过所述导向结构；控制所述第一变幅单元，对所述起重机主臂进行变幅操作；和/或，控制第二变幅单元，调整所述支撑结构的角度；当所述第一卷扬的钢丝绳处于方便吊起待安装的起重机附属结构时，将所述钢丝绳与所述起重机附属结构相连；旋转所述第一卷扬的同时对所述支撑结构和起重机主臂进行变幅，当所述起重机附属结构位于接近目标位置时，停止变幅；控制所述第一卷扬放绳，所述第一卷扬的钢丝绳下降，所述起重机附属结构与所述起重机转台连接，完成装配。

进一步地，上述起重机附属结构的安装方法中，所述旋转所述第一卷扬的同时对支撑结构和起重机主臂进行变幅操作进一步为：控制第一变幅单元，使所述起重机主臂与水平方向的夹角减少，和/或，通过所述第二变幅单元变幅，使支撑结构与主臂之间的夹角减少。

进一步地，上述起重机附属结构的安装方法中，所述支撑结构为起重机的超起或副臂桅杆；所述导向结构为定滑轮或托滚；所述起重机附属结构为副卷扬、塔臂卷扬、配重或配重架。

本发明起重机附属结构的安装方法通过起重机主臂变幅或支撑结构的变幅，由穿过支撑结构定滑轮的主卷扬钢丝绳完成起重机附属结构的吊载，进而实现起重机附属结构的拆卸或安装。可以看出，本发明起重机附属结构的拆装装置利用起重机本身机构进行拆装，安装方式巧妙，方便快捷。并且，无须辅助吊车的协助，大量节约成本。