[发明专利]基于医学图像的定制化髋关节手术定位装置及配套假体

权利要求书

1.一种基于医学图像的定制化髋关节手术定位装置，其特征在于，用于准确定位髋臼假体，所述定位装置包括为每个病人定制化的定位机构及位于所述定位机构内壁上的导向杆，所述定位机构的外表面与所述髋臼的内表面相匹配；所述导向杆至少为1根，包括中心导向杆，所述导向杆上沿其轴线方向开设有导向孔，通过所述导向孔可对髋臼钻孔进行导向，在髋臼上形成定位孔，所述中心导向杆与髋臼假体的中心轴对应，并对应成型有中心定位孔。

2.如权利要求1所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位装置，其特征在于，所述导向杆还包括偏心导向杆，通过所述偏心导向杆在髋臼上对应成型有偏心定位孔。

3.如权利要求1所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位装置，其特征在于，所述导向杆还包括设置于髋臼外侧边上的多个辅助导向杆，通过所述辅助导向杆进行导向打入钻孔钉以在骨盆上成型辅助定位孔，手术校准装置与切骨装置可以直接或间接的固定到钻孔钉上辅助移除髋臼内软骨组织及坏掉的臼骨，辅助定位孔用于辅助进行髋臼假体定位，辅助导向杆还可用于在切骨准备髋臼时确定钻孔装置的准确方向。

4.如权利要求1所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位装置，其特征在于，所述定位机构的内侧还设置有基准平面，所述基准平面与最终安装固定的髋臼假体的平面相平齐，用于确定髋臼假体安装后的开口方向，给予手术医生直观的手术置换后髋臼假体的最终位置；或所述基准平面与最终安装固定的髋臼假体的平面相平行，但不需要相齐，从而给予医生直观的最终假体的置换方向。

5.一种髋臼假体，其特征在于，包括髋臼假体壳，所述髋臼假体壳外侧设置有偏心短柄，所述偏心短柄安装入髋臼内对所述髋臼假体周向定位。

6.如权利要求5所述的髋臼假体，其特征在于，所述偏心短柄与所述髋臼假体壳可拆卸固定或与所述髋臼假体壳一体成型。

7.一种基于医学图像的定制化髋关节手术定位方法，其特征在于，采用权利要求1所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位装置，具体定位步骤如下：

（一）、手术前，需要病人进行包括骨盆和股骨的一系列CT或MRI图像，根据这一系列的图像在计算机上精确的构建出病人骨骼的三维计算机模型；并根据该三维计算机模型预先确定髋臼置换位置、制造三维骨骼模型，并根据病人的三维骨骼模型为每个病人定制手术定位装置，以及确定髋臼假体的大小与确定其三维植入位置数据，其中，所述定位装置的中心定位杆与偏心定位杆的位置由三维计算机模型与预先确定的髋臼置换位置确定；

（二）、将定位装置进行杀菌处理，以便临床手术使用；

（三）、将定位装置放入髋臼内与待置换的髋臼表面完全匹配，并迅速的将所述三维植入位置数据准确的在手术中得到确定，通过导向孔的作用可在髋臼上及骨盆边上采用钻孔装置打入钻孔钉，成型多个定位孔；

（四）、取出定位装置及偏心定位孔上的钻孔钉，以髋臼假体中心轴所对应的钻孔钉为基准钉，将刚性构架固定于其余的钻孔钉上，切骨装置与手术校准装置固定在刚性构架上，以进行辅助切骨，在刚性构架上与基准钉对应位置处打孔，采用球头钻以基准钉为基准，对髋臼进行削骨处理，将坏掉的臼骨进行剔除直至露出新骨；

（五）、取出所有的钻孔钉，将髋臼假体放入髋臼内，使得偏心短柄安装入对应的偏心定位孔内固定，髋臼假体相对于骨盆的三维方向被自动确定，包括髋臼倾斜度、前倾度以及移植的深度，三维位置与方向将完全与术前规划的位置相匹配；

（六）、将髋臼假体有效固定。

8.如权利要求7所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位方法，其特征在于，髋臼的深度可通过一个调节导杆确定，或带有刻度/止动装置手术导杆决定。

9.如权利要求7所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位方法，其特征在于，步骤五中采用装配机构将髋臼假体放入髋臼内，所述装配机构设置于所述髋臼假体内侧，所述装配机构的外表面与所述髋臼假体的内表面相匹配。

10.如权利要求9所述的基于医学图像的定制化髋关节手术定位方法，其特征在于，在步骤五中装配定位髋臼假体时还采用导杆，所述装配机构与所述导杆间可拆卸或一体成型；在放入髋臼假体时，装配机构与导杆共同作用将髋臼假体放入，导杆插入预先成型的定位孔内。