[发明专利]手持式工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有电子换向驱动电动机的手持式工具机，所述驱动电动机具有设有电动机绕组的定子和设有永磁体的转子。

背景技术

由现有技术公开了手持式工具机，所述手持式工具机具有电子换向驱动电动机，所述电子换向驱动电动机具有设有电动机绕组的定子和设有永磁体的转子，其中所述电动机绕组和永磁体在转动驱动转子轴时相互作用。为了检测所述转子的相应的转动位置和/或转速，在所述以下被称为EC-电动机（Electronical Commutated Motor）的驱动电动机中设有传感装置，所述传感装置包括不可转动地布置在转子轴上的位置探测器磁体和霍尔传感器，所述霍尔传感器构造用于检测并分析所述位置探测器磁体的磁场。

现有技术的弊端在于，这种传感装置非常昂贵，这导致了在EC-电动机和由此相应的手持式工具机的制造和装配过程中产生更高的费用，并且因此降低了EC-电动机或者手持式工具机的经济效益。

发明内容

由此发明任务在于，提供一种新的具有电子换向驱动电动机的手持式工具机，所述电子换向驱动电动机在其制造和维修方面更经济并且能够更快速且更简单地进行装配。

该问题通过具有电子换向驱动电动机的手持式工具机解决，所述驱动电动机具有设有电动机绕组的定子和设有永磁体的转子。所述永磁体具有轴向的延长部，所述延长部构造为用于实现对转子的相应的转动位置的检测。

本发明由此实现了提供具有电子换向驱动电动机的手持式工具机，在所述电子换向驱动电动机中能够省去单独的附加的位置探测器磁体，从而使驱动电动机能够由更少的零件制造并由此更为经济且可靠。

根据一种实施方式，所述电动机绕组布置在设有多个定子齿的定子芯上，其中所述永磁体具有比配属于所述定子齿的轴向长度长出了所述轴向延长部的轴向长度。

因此，所述轴向延长部能够以简单的方式和方法从驱动电动机运行时由定子的电动机绕组产生的驱动磁场的作用区域中抽离，从而能够例如通过用于检测转子相对于定子的位置的霍尔传感器尽可能无干扰地检测通过轴向延长部形成的、轴向指向的磁化。

优选的是，所述永磁体在定子齿的区域内具有径向指向的磁化并且在轴向延长部的区域内具有轴向指向的磁化。

通过这种方式，在使用了轴向指向的磁化的情况下安全并且可靠地避免了在检测转子的相应的转动位置时由永磁体提供的、基于径向指向的磁化的驱动磁场的干扰影响。

根据一种实施方式，所述轴向延长部至少配备了一个传感元件，用于检测所述轴向延长部的轴向指向的磁化。

因此，所述轴向延长部的轴向指向的磁化能够通过不复杂且成本低廉的构件来检测。

优选的是，所述传感元件布置在轴向延长部的轴向指向的磁化区域内。

因此，能够确保对所述轴向延长部的轴向指向的磁化进行稳定且具有鲁棒性的检测。

优选的是，所述转子具有转子芯。

因此提供了更简单且更功能更可靠的转子。

根据一种实施方式，所述永磁体径向布置在转子芯上，并且所述转子芯具有相当于配属于定子齿的轴向长度的轴向长度。

本发明由此能够提供一种节省材料且因此成本低廉的转子芯。

根据一种实施方式，所述永磁体径向布置在转子芯上，并且所述转子芯具有相当于配属于永磁体的轴向长度的轴向长度。

因此，所述轴向延长部的轴向指向的磁化的磁场线通过转子芯加强，从而能够改善其通过传感元件的检测。

此外，为了解决所述问题，使用了电子换向驱动电动机，所述驱动电动机具有设有电动机绕组的定子和设有永磁体的转子。所述永磁体具有轴向延长部，所述轴向延长部构造用于实现对转子的相应的转动位置的检测。

所述驱动电动机能够扩展布置在根据从属权利要求所给出的手持式工具机中的驱动电动机的特征。

此外，为了解决所述问题，使用了对用于电子换向驱动电动机的永磁体进行磁化的方法，所述驱动电动机具有设有电动机绕组的定子和设有永磁体的转子，其中所述永磁体构造用于实现对转子的相应的位置的检测。所给出的方法包括将设有至少一个电导体的、软磁的金属芯布置在所述永磁体上，其中所述至少一个电导体在所述永磁体的周面上成对地构成了至少近乎与轴线平行的导轨，所述导轨至少从所述永磁体的第一轴向端部延伸至所述永磁体的第二轴向端部，在所述第二轴向端部上所述导轨环状地相互连接，其中所述导轨跨越所述第二轴向端部搭接；并且在所述永磁体的第一轴向端部上对所述电导体脉冲式地通电，以至少在所述永磁体的第二轴向端部的区域中产生轴向指向的磁化。